类似鳗鱼的机器人:目前最软的水下机器人,可
工业机器人 2025-03-23 12:45www.robotxin.com工业机器人教育
未知:加州大学圣迭戈分校研发出透明鳗鱼式水下机器人
近日,加州大学圣迭戈分校的一支跨学科研究团队打破技术壁垒,研发出一种透明且类似鳗鱼的机器人,其可在水下自由前行,未来有望深入海洋去研究神秘的海底世界。该项目的领军人物,博士生Caleb Chrisanson表示:“潜入鱼群并非易事,特别是对于机器人而言。”
Chrisanson及其团队,集结了工程师和海洋生物学家的智慧。他们打造的这款机器人,可能成为未来研究海洋生物的首选方式。与传统的电动驱动的遥控水下航行器相比,这款机器人具有透明、小巧、静音的特点,能更自然地融入海洋环境。
这款透明机器人的长度约为30厘米,其独特之处在于使用柔性人造肌肉进行移动。这种机器人依赖一种智能电荷系统,通过将电荷施加到周围的盐水和“肌肉”内的水袋中,产生动态反应。如同鳗鱼一般在水中扭动弯曲,而其表面的电荷携带的电流非常微弱,对附近的海洋生物来说是安全的。研究人员已在杂志上发表了关于这一机器人的论文。
加州大学圣迭戈分校的这支团队自豪地宣称,他们的机器人是目前已知最柔软的水下机器人。其柔性设计使得它在时不太可能损害珊瑚礁等水下结构,或在意外接触时对海洋生物造成伤害。这一创新无疑为海洋研究开辟了新的可能。
该团队已在装有盐水的水族箱中,用珊瑚、鱼和水母对机器人进行了测试。接下来,他们的研发重点将集中在提高设计的可靠性和优化重量系统,以便使机器人能够深入更深的海洋区域进行。随着技术的不断进步,我们有理由相信,这款鳗鱼式水下机器人将在海洋研究领域发挥越来越重要的作用。这不仅是一次技术的飞跃,更是对未知世界的深情。
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