如何打造全场景工业物流解决方案？

以中国为代表的发展中国家正处于产业转型升级的关键时期，其制造业与仓储场景对自动化物流需求日益凸显，很大程度上带动了移动机器人的需求。

据GGII与斯坦德机器人联合发布的《2020年自主移动机器人（AMR）产业发展蓝皮书》数据显示，2019年中国移动机器人（主要包含产线与仓储移动机器人）市场规模26.09亿元，同比增长8.40%。其中AMR市场规模7.85亿元，占比30.09%，正处于市场放量的前期阶段。

经过4年的发展，斯坦德机器人已成长为一颗亮眼的新星，于2020年7月31日宣布完成1亿元人民币的B轮融资，由光速中国和源码资本联合领投。这是继2017年6月获数千万人民币Pre-A融资、2018年10月获数千万元人民币的A轮融资、2020年5月获奇绩创坛战略投资的又一轮融资。

斯坦德机器人CEO王永锟表示，目前斯坦德已实现对于华为、中兴、富士康在内的3C行业头部客户全覆盖，已累计交付AMR超1000台，完成在客户具体项目场景中批量化部署机器人，并实现机器人调度管理系统与MES的数据联通，以及工业柔性物流的市场价值验证。

在王永锟看来，公司能取得如此快速的成长，得益于其对柔性工业物流业务模式的确立。斯坦德机器人已从单个环节设备供应商的角色成长为引领智慧工厂柔性变革的物流方案供应商。

“斯坦德，引领工业物流柔性变革”

2019年，斯坦德机器人提出“引领工业物流柔性变革”的Slogan，从标准底盘、标准接口、工具及服务四方面入手，通过自主研发生产的AMR机器人，采用激光SLAM为主，多传感器融合（可根据项目需求选装不同配置）的导航方式，无需对现场做任何改造，即可实现AMR的入场使用。

如今，斯坦德机器人打造的项目可链接工厂生产仓、生产线及成品仓，为客户提供一整套柔性物流解决方案，平均部署时间小于一周，路径规划灵活。对于一些狭窄通道、紧凑型生产线、经常需要进行产线调整的生产车间，有着良好的适应性。

对斯坦德机器人来说，成功的柔性物流解决方案主要来源于两方面技术研发的高度自主与大力投入；项目经验的海量积累与细致打磨。

从技术上来说，斯坦德机器人的核心竞争力就在于从底层构建的SROS系统。基于这套系统，延伸出定位算法、控制算法、导航算法、调度算法等，进而可以随心所欲生产出各种各样的AMR，把软硬件融合到极致。

在信息流管理、调度层面，斯坦德自研FMS机器人调度管理系统，通过与MES系统的对接或直接集成部分MES功能，打通从仓储、搬运到上下料的生产环节数据，实现实时监控机器人的运行状态、智能任务调配与协同合作、发挥群体最大效能等功能，为整厂的物流优化提供数据参考。

在项目方面，王永锟透露，斯坦德机器人已积累了数十个行业领域数百个项目的柔性物流场景建设和运营经验。仅在3C行业，就已与10家头部企业在深入合作，其中有5家与其形成了稳定的规模化合作关系。斯坦德机器人还渗入汽配、电力、光伏、新能源半导体、医疗等行业,在服务客户的过程中获取了丰富的、第一手的场景数据，进而反哺技术，促进产品持续迭代。

王永锟表示，移动机器人行业中强调只做硬件，或只做软件，又或者强调只做产品，不深入到项目中去沉淀的思路其实都是行不通的。“正道是以客户为中心，客户需要什么，我们就做什么，并基于客户需求量化价值产出。”

产品矩阵日渐丰满

2018年，斯坦德机器人推出Oasis300以及Oasis600两款标准化的移动平台，可搭载协作机器人、辊台、自动充电桩、货架顶升、栈板搬运等顶部模块实现各类创新应用。在此基础上，2020年，斯坦德机器人推出了三款新品AMR 600、Gulf-1400-CDD搬运式自动叉车和移动复合消毒机器人。

AMR 600是一款标准化工业级移动机器人，有效载荷600公斤，在复杂的人机环境下，通过双激光雷达提供360°安全扫描，提升安全性能；深度摄像机实现立体环境感知，辅助双雷达实现更丰富更稳定的避障检测；而边角接近检测传感器实现边角检测，达到零盲区检测。

AMR 600还支持自动充电模式，可适应24小时不间断工作要求的行业场景；双对角天线让网络功能通行流畅；为平台提供多个外部负载位置，为客户应用开发和二次开发提供了充足空间。

Gulf-1400-CDD搬运式自动叉车采用领先的传感器融合的激光SLAM导航技术，具有环境地图构建、自主路径规划、安全避障、自动充电等功能，可轻松实现24/7全天候运行，以便在任务之间频繁、快速的响应。并且斯坦德机器人还可以为企业提供可定制的柔性物流解决方案，将多种产品组合满足各类动态工作环境，无需任何场景改造，能极大程度代替人工作业。

移动复合消毒机器人可实现对现场环境变化的敏感感知，实时更新地图，实现高精度定位导航。视觉检测系统以5G网络通信为基础，实现远程部署、动态决策和信息云同步，消杀过程的HD实时记录、高效识别特征目标以及机器人行为的动态决策，还可以对电梯、门禁系统进行扩展和自动对接。

截至目前，斯坦德依托Oasis系列标准移动机器人平台、功能模组、衍生Oasis集成功能移动机器人、AMR系列双雷达标准移动机器人、Gulf系列自动叉车、FMS调度系统等产品，建立起完备的产品链，应对工业生产中所需要的绝大多数柔性物流应用场景。

AMR打通仓库与产线全程物流自动化

得益于人工智能、5G及边缘计算等一系列前沿技术的现实应用落地，未来工业正稳步迈向大规模柔性生产。如何提升厂内物流效率，以适应生产节奏更高频率的变化，匹配生产加工更精密严格的要求，成为了未来工业亟需解决的难题。

王永锟强调对柔性工业物流要有系统化思考，单个场景的实现效率最大化不意味着在整体场景中都能实现效率最大化，应通过打通仓储与产线的运输环节，进而实现全程物流自动化。

在四川一家生产高端金属模具的企业，斯坦德机器人通过在车间内部署Oasis600UL+顶升料车模组，配合Matrix部署软件、FMS多机调度系统以及标准料车，解决了仓库原料和CNC刀具到产线站点的搬运工作。

客户现场只用了5台AMR后，就替代12个搬运工（白夜班），不但节省了由于人员流动性带来的培训等成本，还使生产管理变得更加可控。

在台湾某知名电子产品生产厂的SMT车间中，斯坦德机器人使用了8台Oasis-SMT-A2 AGV、2套仓库自动接驳台、3台自动充电桩、1台服务器、1套网络方案，并结合Matrix部署软件、FMS多机调度系统，给车间内16条 SMT产线自动送收magazine料框，实现仓库和SMT产线的线头线尾的全自动对接。

斯坦德机器人在该项目中帮助企业实现了减员增效，产线搬运效率提升89%，大大节省了线头线尾堆放料框的空间，车间5S改善明显，人工配送出错率由2.94%降低至0。与此，软件应用实时监控物料状态，提高了工厂数字化水平。

在为国内某知名汽配行业公司自动化改造标杆项目中，斯坦德机器人应用14台Oasis600、11套单层双工位输送台（集成自动执行机构）、3套叉举式机构(集成自动执行机构)、14套自动充电桩以及Matrix部署软件、FMS多机调度系统，节省人力约78%，产能提升60%，直接经济效益大幅提升。

斯坦德机器人还有更多典型性行业案例已落地，其柔性工业物流解决方案普及到众多急需降本增效、实现自动化与信息化升级的企业。

王永锟表示，未来斯坦德机器人将实行T型战略，在纵向和横向上实现全场景、跨行业渗透。纵向上，基于生产工艺逐步解耦化，斯坦德机器人会从覆盖单个工序或车间场景拓展到覆盖整厂生产制造环节，打破工厂内数据孤岛，实现物流与工艺协同，为客户提供跨工艺车间、跨楼层、跨厂房的全场景端到端解决方案，进一步形成在3C行业项目场景的价值闭环。横向上，斯坦德机器人将拓展到汽配、新能源等其他行业的物流自动化场景，扩大产品服务的覆盖范围。

随着斯坦德机器人不断在多领域、多场景工业物流上攻城略地，其在销售额上连创新高。王永锟透露，2020年销售额预计将超过1.5亿。“2021年，斯坦德机器人将加快新品研发与部署进度，用成熟的技术、产品和解决方案赋能智能制造。”