中国机器人产业链TOP50之非工业六轴机器人̶

【文/石头】自2020年3月份以来我国工业机器人产量快速恢复，行业回暖的信号明显。据国家统计局数据显示，2020年1-12月，全国工业机器人完成产量237068台，同比增长19.1%。

在2020疫情的推动下，3C、食品包装、医药、新能源等行业自动化转型需求激增，加速了一批协作机器人、并联机器人、SCARA等非工业六轴机器人领域的企业崭露头角，逐渐浮出水面。

基于此，高工机器人为鼓励中国机器人产业链上下游的优秀品牌企业，在2020年高工金球奖中特别设置“中国机器人产业链TOP50”奖项。该奖项是由高工机器人产业研究所根据市场规模，品牌口碑等维度评选出来。在非工业六轴机器人领域，都有哪些企业入榜，一起来看看！（以下企业排序不分先后）

勃肯特

勃肯特作为一家拥有并联全产品及多轴混联产品线的技术型企业，“与时间赛跑”的勃肯特致力于多行业制造领域提供更多可选择的解决方案。目前，勃肯特自主研发了6大系列、共32个规格的并联机器人产品，并在食品、医药、物流、日化、3C、农业及新能源行业的理料分拣、包装码垛、生产装配、精密测量、精密定位、运动模拟等行业应用。

2020年，勃肯特宁波“4.0智慧工厂”正式投产运营，生产效率提升至20分钟/台。同年6月，勃肯特牵手重庆伟哲自动化正式落户重庆，成立西南展示、服务、销售中心。至此，勃肯特已在镇江、余姚、重庆建立了生产基地或营销中心；，勃肯特已开拓了俄罗斯、墨西哥、韩国、越南、印度等市场。其中俄罗斯市场有望成为勃肯特增长引擎的重要一极，公司已有并联机器人产品在其中获得批量应用。

华盛控

华盛控作为国内最早进入并联机器人领域的企业之一，通过将先进的运动控制技术与视觉技术相结合，目前其产品被广泛应用于电子组装、医药制造分拣、加工设备产品分拣、食品包装分拣等各种包装行业。凭借着速度高、系统稳定等特点，满足了市场及客户的多元化需求。

2019年，华盛控推出了主打质优价廉的DELTAWSC-800DJ并联机器人，在2019年9月初正式量产。2020年，华盛控不仅在疫情期间针对客户快速生产需求，推出了工业产线提供完善的自动化解决方案；还在食品、医药、抗疫物资等行业深入细分领域不断研发，针对性开发多款标准装箱机和分拣机，客户均反馈使用效果好。截止2020年11月，华盛控销售额与去年同期相比达到了翻倍的增长水平。

阿童木机器人

阿童木机器人是国内的并联机器人制造商，致力于为食品、制药、日化等行业的集成商客户提供单机或者工作站。目前拥有钻石系列、金刚系列、钻石Pro系列、雷霆系列、S6系列等7大系列、49款机器人产品。自2013年成立至今，阿童木机器人已累计服务客户500家，发货量近2000台，行业覆盖食品、制药、电子、日化、新能源等民生行业。

2020年，阿童木机器人天津四期生产基地投入使用，7000平生产基地，年产能达5000台，实现了工厂运维数字化、生产车间标准化和流程化。，阿童木机器人还开发了欧洲、东南亚代理商，产品输出海外市场。

大族机器人

大族机器人由大族激光科技产业集团股份有限公司投资组建，是在大族电机机器人研究院100多人的团队基础上孵化而成的高新技术企业。围绕智能机器人业务，大族机器人开发了机器人电机、伺服驱动器、机器人控制器、机器视觉等机器人核心功能部件，并成功推出相关机器人产品。

2020年9月，大族机器人完成了由苏州藤信、北京鸿瀚、深圳中小担等机构投资的1.65亿元A轮融资；12月，大族机器人正式发布轻量型6轴协作机器人ELFIN-P，可应用于自动化集成生产线、装配、拾取、焊接、研磨、喷涂、点胶、检验等领域。除此之外，目前大族机器人已经批量生产了Elfin系列6轴协作机器人，可应用于自动化集成生产线、装配、拾取、焊接、研磨、喷漆等领域，并成功出口到包括欧美日韩在内的30多个国家和地区。

艾利特机器人

艾利特机器人于2016年成立，2019年开始整体收敛产品线，从“工业+协作”机器人作战，转向以协作机器人为核心的战略路线，目前艾利特机器人已完成3kg, 6kg, 12kg全系列协作机器人产品线部署。

目前，艾利特机器人正深耕医疗、电力等细分市场，其中在电力行业，艾利特机器人与国电南瑞达成了深度绑定合作关系，在一期合同中，艾利特机器人将提供500台左右协作机器人应用于国电南瑞配网的高压电线搭接、商用车充电桩自动插拔等场景中。

节卡机器人

节卡机器人是一家聚焦于新一代协作机器人本体与智慧工厂创新研发的高新技术企业，专注于革新人与机器人的交互方式。目前，节卡机器人主打四款基础产品，负载分别为3公斤、7公斤、12公斤、18公斤，并在该系列产品基础上搭载更高配置来实现应用范围的延伸。2020年，节卡推出了All-in-one共融系列协作机器人，采用S³（Smart，Simple， Small）的产品设计原则，呈现极致创新的理念。

，节卡机器人还构建JAKA+平台，形成开放共融、互利共赢的合作模式，打造完整的协作机器人应用生态圈。节卡机器人已经在汽车、3C等重点行业与国际头部客户展开多维度的全球合作。其JAKA+已有合作伙伴100多家。

越疆科技

越疆科技是一家智能机械臂解决方案商，专注于集感知交互为一体的全感知智能机械臂的研发。目前，越疆科技已实现视觉、控制、驱动、本体等关键技术的自研与应用，产品和技术的国产化率达到90%以上。

2020年底，越疆科技推出了正式发布了 CR3、CR10、CR16、MG400 四款协作机械臂，从而拥有从500g到16kg的负载的协作机器人全产品矩阵。当前，越疆科技已在国内外市场上出货和布局了约三万台机器人，与谷歌、德国大众、日本富士通、欧姆龙、雪佛兰、腾讯云、阿里巴巴、华为云等知名企业在智慧工厂、机器人和人工智能等领域开展深度合作。，越疆科技产品在教育、工业、医疗、商业服务等多个应用场景中实现产业化，深度布局海外市场。

遨博智能

2016年，遨博智能成为国内少数成功出口欧洲和美国的协作机器人企业之一，美国和欧洲市场销量持续增加。2018年在海外市场取得不小的突破，国内外总体年销量突破千台。2019年，遨博智能销量超过2000台，其中1/4销往国外。目前遨博在全球累计销量已经超过5000台，协作机器人市场占有率位居世界前列。

近年来，遨博智能通过与国内外有实力的机器人集成商和大客户合作，遨博智能已构建起全球营销网络，其国内合作的集成商超过100家，国外合作的集成商超过50家。2020年9月15日，遨博智能柔性生产线正式发布。该产线研制过程中，针对各工序特点开发了多种协作机器人标准化工作站，以解决行业性技术难点和痛点，如电缆理线穿线、多种锁付结构、单相机引导多台机器人、多臂协作生产等，应用了涂胶、锁付、视觉引导、装配、检测、搬运等工艺，为协作机器人在工业生产领域中的应用提供了稳定高效的参考样本。

慧灵科技

慧灵科技作为轻量型协作机械臂和电动夹爪产品提供商，其在超过十年的行业积累中，实现了伺服电机、驱动器、控制器、编码器等核心零部件的技术掌控。其产品被全球几千家客户所接受，其中包括华为、富士康、宝洁、华大基因等世界500强及行业龙头企业，并成功出口至美国、日本、加拿大等数十个海外国家。

2020年，慧灵科技的电动夹爪和机械臂又增加了近10个型号，实现了从低速到高速、低精度到高精度、以及小负载到大负载的全系列覆盖，并重点推出了智能电缸系列，涵盖了步进、伺服、滑台、KK等数十个型号。

海峰机器人

海峰机器人致力于为中国工业自动化提供最有价值的机器人解决方案。目前，海峰机器人已掌握了机器视觉、运动控制、机器人系统集成，以及自动化软件等核心技术。至今，海峰机器人已为佳能、伟创力、博世、富士康等知名企业成功交付500+项目，切实为企业解决自动化升级改造问题。

海峰机器人ProEasy系列SCARA具有简单易用、高速高效、灵活空间、接口更丰富等显著特点。，ProEasy机器人的臂长可以灵活定制，满足自动化领域更多复杂的个性化需求。，基于海峰机器人MCS驱控一体控制器通过使用轻量手臂和高性能伺服控制技术，实现了高精度和高连续动作性能，从而提高生产效率。

台达

长期深耕工业自动化行业的台达，于2015年正式推出其自主品牌的SCARA工业机器人产品，并于2016年正式进军工业机器人市场；在短短几年时间里，台达SCARA产品出货量已名列前茅。2020年H1台达机器人业务较去年同期实现了高达两位数的增长，尤其在3C电子、食品及医药等行业中增长显著。

在工业自动化领域，台达具有完整的周边配套，从智能工厂的角度来看，上至MES下至PLC、传感器及视觉产品皆有所布局。当前，台达机器人产品/解决方案主要应用于消费性电子产品、电子电机、汽车零部件、包装、日用品等行业。

天机机器人

天机机器人为长盈精密和安川电机的合资公司，在2017年到2019年期间，从3C行业应用起家，应用安川核心技术保障机器人最优的水平，开发出搭载自主研发控制系统的通用型中高端系列机器人，以及适用于特殊应用场景的机器人。2020年9月，天机机器人推出倒挂SCARA SRZ系列的SRZ3-V4、SRZ2-V6，旨在解决行业痛点。

目前，天机机器人已集成了30+条手机自动化组装检测生产线、集成了50+机器全自动镭雕线、集成了1000+台机器人自动打磨工作站，成功集成3000+台机器人在纺织服装、组装/检测/搬运、组装空气净化器、搭载AGV移动复合机器人、食品等行业领域的应用。

图灵机器人

成立于2007年的上海图灵机器人是由上海交通大学出资组建，旗下拥有1978年创建的意大利RRRobotica子公司。自成立以来，图灵机器人一直致力于智能工业化机器人产品的研发和技术突破。

2020年，图灵机器人为客户提供定制化服务，疫情期间，其生产的多功能机器人成了“香饽饽”，今年销售预计实现1.5亿元。同年9月，图灵智造宣布获得知名投资机构数千万元投资。据悉，图灵机器人最新推出的折弯机器人开始面市，以及自研的30公斤级搬运机器人即将批量生产。

众为兴

众为兴作为国内四轴机器人和驱控一体技术的先驱者，率先贯通了从“关键核心部件―本体―工程应用―远程信息化”的全产业链，已成为国内智能制造领域具有行业影响力的企业之一。

众为兴的SCARA自2015年累计出货已超过1万台，目前已覆盖了3C、汽车电子、新能源、锂电等众多高端行业，并与富士康等知名企业达成了合作。截至2020年初，众为兴机器人市场安装量超13000台，在3C电子、白色家电、新能源、塑料五金、食品医药、制衣制鞋等行业广泛应用。

李群自动化

李群自动化是一家专注轻量型高端工业机器人的高新技术企业，致力于中国自主高端工业机器人产品和解决方案的研究开发与应用创新。凭借其在工业机器人领域的过硬实力和核心技术，2020年，李群自动化成功上榜我国第二批专精特新“小巨人”企业名单。

2020年10月，李群自动化与弓叶科技签订首批50台采购协议，双方将联手开发适用于垃圾分拣恶劣环境的高速高防护并联机器人。截至目前，李群自动化拥有SCARA、Delta、六轴机器人等9个系列、30个型号的完整产品布局，形成了“高品质机器人+开放性应用软件平台+个性化智能解决方案”的产品体系。

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