amr机器人

       先说说什么是AMR机器人，网络上的描述信息很多。总结一下特点有三个

1.使用车载传感器和处理器来自动移动物料而无需物理导向器或标记的设备。

2.使用激光或者视觉传感器与实时定位与地图绘制等技术，确定工位之间的最佳路线

3.可以拆箱后快速部署。

通过AMR这些特点可以看出，它就是AGV的升级版。在AGV使用中，遇到了很多痛点，最重要的一个就是部署维护麻烦，比如二维码导航，需要在地面上粘贴非常多的二维码，而且容易损坏，需要经常更换。

所以发展出了激光导航，但是光有激光导航在精确定位方面还有问题，又需要很多辅助的传感器，有了这些设备，就可以节省部署时间实现拆箱既用。最后就形成了AMR这么新概念。

当然现在还是初步阶段，现在AMR还存在两个很大问题。

第一个精度问题，在要求不高的情况下，AMR非常好用，但是对于工业机台对接等环境就很不友好，二维码导航可以做到误差毫米级，AMR需要厘米级。

第二个就是传感器等辅助设备多，不光部署调试麻烦问题点多，而且增加了很多成本。