工业机器人及其应用

        自1920年起，“机器人”一词由捷克作家创造。机器人已经发展了近百年。从最初的简单工业机器人，到具有视觉传感器和信息处理技术的第二代工业机器人，再到目前正在研究的“智能机器人”，工业机器人的发展和应用日新月异。工业机器人的应用有哪些？

（1） 工业机器人弧焊的应用

工业机器人弧焊工作站由示教箱、控制板、机器人本体、自动送丝装置、焊接电源等组成，可在计算机控制下实现连续轨迹控制和点控制。工业机器人弧焊工作站主要有两种类型自耗电极焊接和非自耗电极焊，具有焊接时间长、生产率高、质量高、稳定性高等特点。工业机器人弧焊主要用于各种汽车零部件的焊接生产。

（2） 工业机器人点焊的应用

工业机器人点焊工作站由机器人本体、计算机控制系统和示教点焊系统组成。点焊系统包括点焊机和点焊钳。操作员可以通过示教盒和计算机面板按钮来示教点焊机器人的运动位置和程序，并设置运动速度、焊接参数等。工业机器人根据示教程序中规定的动作、顺序和参数进行点焊，过程完全自动化。工业机器人点焊主要用于汽车车身自动装配车间。

（3） 工业机器人搬运应用

工业机器人的运输应用由工业机器人本体、控制器、终端执行器和传感器系统组成。工业机器人可用于自动加工操作，即从一个加工位置移动到另一个加工地点。使用工业机器人安装不同的终端执行器，可以完成不同形状和状态的工件加工。工业机器人加工主要用于加工各种电器（包括电视机、录音机、洗衣机、冰箱、吸尘器）、小型电机、汽车及其零部件、计算机、玩具、机电产品及其零部件。

（4） 工业机器人喷涂应用

工业机器人的喷涂应用由喷涂工业机器人本体、控制器、系统操作控制台、过程控制柜、检测系统、跟踪系统、配电柜等组成。工业机器人喷涂适用于塑料零件（内外）、金属零件（防锈处理等）、回收行业（液体、粉末）、木材行业、，农业设备、家用电器、消费电子、航空航天、光学等。工业机器人在喷涂环境中的广泛应用极大地解放了在危险环境中工作的劳动力，极大地提高了制造企业的生产效率，带来了稳定的喷涂质量，减少了成品，提高了涂料利用率，减少了废涂料和废溶剂的排放，有助于建设环保绿色工厂。

（5） 工业机器人切割应用

工业机器人切割应用一般由示教箱、控制柜、机器人本体、切割系统组件等组成，可在计算机控制下实现连续轨迹控制和点控制。切割机器人主要包括激光切割、等离子切割和火焰切割。它们具有长期切割、高生产率、高质量和高稳定性的特点。

工业机器人的应用有哪些？中国还提出了“中国制造2025计划”，都指向同一个目标，即通过先进的IT和自动化技术促进制造创新，实现“智能”制造创新，提高效率和降低成本。