汽车工业机器人

       机器人对汽车制造业并不陌生，因为它是世界上自动化程度最高的供应链之一。自从1961年通用汽车在汽车制造中率先使用机器人系统以来，部署工业机器人的职权范围就在这些年中得到了切实扩展。该领域最新的先进机器人应用程序-用于焊接和喷漆之外的任务-带来了人类，人工智能和机器人之间的无缝交互。由机器人增强的人类工人正在以更高的精度和灵活性来完成复杂的劳动密集型任务和繁重的任务，因此降低了自动化风险。LinePar 探索配备先进协作系统（例如协作机器人，AGV，机器人视觉，外骨骼等）的复杂机器人系统的集成，这些迭代将彻底改变汽车制造方式。

协作机器人

通用汽车公司制造工程集成全球总监Dan Grieshaber表示，协作机器人（或COBOTS）已成为汽车行业的“根本性游戏规则改变者”。“协作”一词描述了可以与人类同行安全运行的机器人。多亏了已安装的传感器，Cobot可以对人的接触做出反应，并监视人在工厂车间的位置。当有人离机器太近时，机器人会自动关闭。因此，该机器人可以安全地在同一条装配线上与人工一起用作助手，从而实现了平凡任务的高效自动化。对Cobot的强度，力量和速度进行了校准，以避免受伤。此外，协作机器人几乎不需要编程，因为他们可以通过仿真学习，并且不需要由高技能的技术人员不断监督。与十年前大型笨拙的工业机器人不同，它们更小巧，更灵巧。

机器人视觉

带有“眼睛”的机器人如果可以“看到”它的工作，则可以更准确地执行任务。这正是Robotics 2.0的全部意义-机器人能够通过2D和3D感知处理更大的变化水平。推动这一重大进步的是称为OpenCV（开源计算机视觉）的编程功能库，该库提供了用于通过实时图像处理进行计算机视觉开发的免费软件库。软件算法模块与硬件（将摄像头和激光器放置在机器人手腕上的阵列中）相结合，使机器人变得更加智能，因为它们具有更强的适应性，而不仅仅是进行死记硬背。它通过处理视觉数据提供即时反馈，从而使机器人能够执行适当的补偿和校准。而且，由于它可以感知行进路线，因此可以安装汽车零件，

货车

自动导引车（AGV）是自动导引车，设计用于在大型工业建筑物周围拖拉重物和物料。近年来，这些免操作的叉车大小的轮式搬运车在生产设施中变得越来越流行。这些运输机通常依靠磁条或激光，依靠软件来帮助他们在制造工厂和装配厂附近的移动。借助3D地图技术，他们能够反复在短至中长距离上运输货物。AGV在汽车公司中的应用广泛，从运输汽车和主要组件（例如前端模块，仪表板，仪表板和座椅）到装配线，再到“底盘联结”，底盘与底盘同步车身。

自动焊接

自1980年代以来，机器人焊接一直是汽车领域的主要机器人应用之一，传统上是点焊和电弧焊。如今，更智能的六轴机器人焊接可以执行从激光到摩擦到完整车身解决方案的一系列焊接技术。合作机器人不仅拥有与人类共享的工作空间，而且还与参与大规模装配线的其他机器人系统协同工作。机器人焊工和搬运工必须协作以保持装配线的移动。这使生产设备更加自动化和精简，同时提高了焊接质量以及多材料车辆的生产速度。

外骨骼设备

尽管工业机械手完成了大多数汽车操作，但许多组装任务仍然是手动完成的。因此，为了减轻人的疲劳，外骨骼（基本上是可穿戴的机器人）用于制造过程中的重复操作。通用汽车已经与NASA一起开发了机器人手套技术，称为RoboGlove，以增加人手的力量和抓地力。通用汽车公司的Dan Grieshaber解释说：“这是一种由机械传送系统驱动的手套，可以像背包一样背在背上，并且可以提高抓地力。” “当您抓地力时，它将为您提供更多帮助。它大大减少了疲劳。” “夹持器”带有传感器，执行器以及模拟的神经，肌肉和腱，它们不仅可以减轻疲劳，还可以提高手动灵活性。

在过去的几年中，机器人已经走了很长一段路，从令人生畏甚至看似威胁生命的机器到如今的精巧机器人技术，他们擅长与人类携手合作。当前，当无人驾驶汽车即将成为现实时，汽车制造商正在重新考虑制造过程，让位于创新的，日益自动化的生产线。在人工智能（AI）的帮助下，汽车装配线正在变得更加高效，高效且具有成本效益。此外，关键参与者正在不断投资，并提供更好的服务来满足最终用户的需求。未来，这个竞争激烈的行业有望发生革命性的范式转变，从而迎来激动人心的自动驾驶汽车时代。