外国公司发明两栖机器人,外形酷似圆球,为了

工业机器人 2019-08-15 18:40www.robotxin.com工业机器人教育
   最近GUARDBOT公司研究出了一个,也它的外形酷似一个球,也许放在地上大家都会认为,它只是一个普通铁球,但其实它是一个机器人,而且还有安全监控的功能。设计为圆形,让其使用起来可以更加的方便,在使用的过程中它可以自动的行、走、滚、动,对所经过的地方都能实行监控。
 
  这款机器人之所以能够这么轻便的在地面上行动,是因为它也采用了类似于不倒翁的设计,而且它的造型也十分有趣,中间是凸起的圆形面,方便于在地上滚动行走,两侧的平面上各安装了一台摄像机,也就是它能对所经之处全面监控的原因。
 
 
  也许有人说在它行驶过程中要是偏了怎么办?只能回答你不会出现这种情况。因为研究人员给它安装了一个让它能够摆正自己位置的装置,那就是陀螺仪。这款机器人最大的特点就是能够两栖,不仅能在陆地上行走,而且在水上也能进退自如。在水中它的转动速度能够达到每小时4英里,由于整体是由特殊的材料制成,密度也比较低,所以它能够一直浮在水面上。
 
 
  这款机器人之所以能够保持如此好的稳定性,是因为其内部安装了九轴稳定器,尽管是处倾斜30度的环境下,它也依然能够确保自身的稳定性。有意思的是这款机器人能够自己前进,这也是研究人员苦心研究的一个重点,为了能够让这个机器人顺利前进,研发人员给他使用了钟摆系统,在其内部安装了一个能够前后摇摆的摆锤。
 
  在摆锤在摇摆的过程中,整个机器人的重心也随着改变,通过这样的方式它就能够自动前进。本来设计的这款机器人是有非常重要的任务的,那就是去火星完成探测任务,后来由于种种原因就决定在地球上使用,于是在某些方面也对其进行了更改。
 
  目前这款机器人还无法完全实现自动运行,需要人在远处进行遥控,研究人员正在对它进行改造,试图让他能够自己自动运行。
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