弧焊机器人

　　移动速度能达到每秒1米以上，重复定位精度小于0.05毫米，焊接工艺堪比大国工匠……本次智博会，一台重庆造六轴多关节弧焊机器人将现身，这台机器人目前已经投入到工业实践中，未来有望大规模应用于重庆汽车工业的生产流程中。

　　机器人水平堪比大国工匠

　　去年，重庆固高科技长江研究院成功研发的弧焊机器人因物美价廉，打破了国外品牌的垄断。据悉，该弧焊机器人主体颜色为红黑相间，拥有一条粗大的“手臂”，最前端连接着一把焊枪，通过手持操作器或电脑云端操作。

　　重庆固高科技长江研究院工业自动化事业部总经理叶云波告诉记者，这台机器人的四大关键零部件全部实现了自主研发，整体性能、精度和可靠性均与国际先进水平相当。弧焊机械臂能够在半径1.4米的范围内活动，移动速度能达到每秒1米以上，重复定位精度小于0.05毫米，空间直线精度小于0.3毫米，空间圆弧精度小于0.5毫米。简单来说，就是在焊接时能够在绕一圈又返回原点，其精度能在0.05毫米以内；当以每分钟2米的速度运动时，其沿直线或圆弧运动后，精度也能保持在0.3毫米～0.5毫米之间。

　　在焊接工艺上，该机器人的水平堪比大国工匠。记者了解到，早在研发之初，研究院就在全国遴选出了一批焊接领域的尖端工匠，把工匠们的焊接工艺进行编码，又结合机器人焊接时传回的数据，循环往复，进行修正提升。最终让机器人在实际操作中达到现在的水平，能够完美胜任各类复杂的焊接要求，可广泛应用于汽车、摩托车生产流程中的焊接工艺。

　　推广难题会用机器人的人少

　　作为重庆首批新型高端技术研发机构，重庆固高科技长江研究院背靠香港科技大学和深圳固高科技公司，在智能制造领域拥有丰富的行业资源及技术人才。

　　落地重庆后，他们围绕智能产业作文章，组建了10个创新研发团队，以控制器为核心，拓展上下游配套产品创新。“依靠深圳固高科技公司已研发出的工业机器人控制器和驱动器，还有核心硬件、伺服、机器视觉等核心部件，采用孵化的方式在重庆已形成了技术开发、系统解决方案在内的6家创新创业公司集群。”叶云波补充道。

　　重庆凯宝机器人股份有限公司是重庆固高科技长江研究院投资的企业之一，侧重于应用方面，负责制造、销售弧焊机器人。该公司常务副总经理吴川河说，依托重庆固高科技长江研究院的技术，他们制造出了一批弧焊机器人，并不断推向市场应用中。但在这个过程中，他们也曾遇到过瓶颈，主要是会用机器人的少。因为机器人需要“教”，只有在积累大量数据后才能“自学”，在这之前，它仍然需要调试。“每家工厂的标准不同，而机器人却是一样的。当他们拿到机器人时，不知道怎么用，降低了他们使用机器人的意愿，对机器人的推广也不利。”

　　未来有望大规模应用

　　基于这种情况，吴川河和团队提出了系统化解决方案，通过一套可定制化的程序，依据客户需求进行调整，让客户拿到机器人后可以直接用。“工业机器人必须和产业相适应，重庆的汽车工业生产流程中需要焊接工艺，弧焊机器人适应了产业需求，而整体打包系统化的服务也适应了市场客户的需求。”

　　目前，部分弧焊机器人已投入工业应用的试验中，待整体解决方案全面推出后，该机器人有望大规模进入工业生产线。