修理机器人
工业机器人 2021-12-14 11:01www.robotxin.com工业机器人教育
据美国“指挥、控制、通信、计算机、情报及监视与侦察”网站10月4日报道，美国国防部高级研究计划局计划在2019年底前公布其在机器人维修有效载荷系统项目的新合作伙伴，并计划在2022年将一艘航天器送入太空轨道对这一系统进行测试。
报道称，机器人维修有效载荷系统项目旨在研发一艘地球静止轨道航天器，其有效载荷包括两个2米长的大臂和其他工具，使其能够地球静止轨道上为卫星等航天器进行维护和其他工作。 该航天器将在太空中执行四个主要功能：检查，轨道调整，检测异常和自足式有效载荷的安装。
据了解，这套系统装备了多部摄像机，将能够检查其他卫星。 这可以帮助地面操作人员诊断卫星问题并进行在轨维修。 它也可以使用其武器捕获卫星并将其移动到新轨道或进行处理。 美国国防部高级研究计划局期望这套系统能够再次使用其武器在现有卫星上安装新的有效载荷，从而取代旧设备。并在未来几年内扩大其任务。 这意味着这套系统的军事应用前景广阔。
目前地球同步轨道上有400多个地球同步卫星正在运行，它们距离地面高度达到36000公里，它们是全球通信的重要组成部分，代表了数十亿美元投资，但是一旦它们发生故障或耗尽燃料，它们就是一堆没有用的太空垃圾。现在，DARPA（美国国防部先进研究项目局）已经发布了一个视频，概述其研发的通信卫星修理机器人服务系统。
这种机器人是DARPA地球同步卫星（RSGS）维护项目的一部分。这一概念视频显示了这种机器人系统可能的样子，以及它将如何运作。这种系统核心是一个机器人维修车辆（RSV），RSV被发射升空之后，它将在地球同步轨道上处于待机状态，一直到地球同步轨道上有卫星需要修理，比如，一颗地球同步卫星未能展开其太阳能电池板或进入错误的轨道。
RSV外观看起来非常像一颗带有机器人手臂和各种插座的卫星，它可以在有故障的卫星周围飞行，收集图像和三维数据，并且传输到地面控制中心，供控制人员使用计算机模拟出维修方案，然后通过实验室排演，如果方案正确，那么就被传输到RSV。
维修开始的时候，RSV接近故障卫星，并且最终与之对接，对接后，地面操作人员详细评估收到的最新数据，校正维修计划，最终让RSV修理卫星，或使用其发动机将卫星推送到正常轨道。