机器人自动化推进制造业转型

从传统制造业到现代3C代工产业，生产线的每日人力需求波动显著，少则数十人，多则上百人。由于接单状况的不确定性，人力需求的变动也随之剧烈起伏。为了保证生产作业的平稳运行，许多行业正急需引入机器人产线。通过生产自动化以及人机协作的方式，可以有效降低人力需求，同时提高生产效率。

机器人产线的应用涉及广泛，并非单凭机器人便能完成所有任务。从生产设备机构设计到流水线设计的系统整合，再到设备间的通讯整合，乃至工厂监控、生产管理、客户关系管理等系统的资讯整合，都需要周详的规划。近年来，倡导的“生产力4.0”倡议，便是运用智慧机器人、虚实整合系统、巨量资料等技术，打造集行动控制、讯号感测、资料处理与智慧决策于一体的智慧自动化生产系统。

EtherCAT技术在打造自动化机器人产线中发挥着重要作用。新汉IoT智动化事业部总经理Joe Lin指出，机器人产线的投产不仅需要精密的规划设计，还需要EtherCAT主站的分散控制，以协调产线周边设备的配合。只有这样，自动化机器人产线才能满足客户对生产速度和精度的期望。

以湿纸巾生产线为例，通过新汉为客户设计的自动密封系统，采用了Delta机器人搭配EtherCAT主站，协同PLC控制系统、传送带系统、感测装置、喷胶机、贴标机等设备，预计可以减少约三分之一的人力需求，同时生产速度也显著提升，每秒可产出超过1包甚至1.5包的湿纸巾。这种模式的成功，使得公司有意将其复制到其他产品的生产线。

Lin强调，一条生产线上从机器人到设备机台再到输送带，布满了许多控制节点。为确保各控制节点间顺畅协作，EtherCAT主站能够实时截取诸多控制参数，并在作业过程中不断修正调整。其同步误差小至微秒计算，每个动作的循环周期短，可以即时、动态地微调各控制节点，从而提升整体生产效率。

在制造业中，除了一些生活用品的生产急需降低人力对生产作业的干扰外，3C制造业也同样对自动化产线有着迫切的需求。不过与前者不同的是，由于历史遗留问题以及长期累积的技术差异导致各个品牌的PLC控制系统通讯壁垒问题明显。针对这一问题，一些可以转码各式现场总线通讯协定并能串联各系统的闸道器成为了自动化产线的重要枢纽。这些闸道器打破了PLC系统的通讯壁垒，让资讯得以汇流共享。无论是现场操作还是远程登录人机界面平台都能迅速掌握生产资讯和制程参数为后续的分析和决策提供重要依据。此外为了推动机器人应用的发展近期新汉还推出了自主开发的机器人套件这些套件拥有开放的控制平台可帮助客户实现人机协作的理想化工作环境从而进一步提升生产效率与质量满足客户的需求与期待进一步推动了自动化产线的普及和应用扩展。