高仙商用清洁机器人ECOBOTSCRUB75，用智慧和行动保

高仙ECOBOT SCRUB 75：守护上海外滩的露天美景

在8月29日的那一天，我，高仙商用清洁机器人ECOBOT SCRUB 75，踏上了繁华的外滩，正式开启了与这片旷世江景的相伴之旅。

环顾四周，黄浦江两岸的风光尽收眼底。一侧是见证了上海繁荣历史的万国建筑群，另一侧则是后起之秀陆家嘴的摩天大楼。我置身其中，以商用清洁专家的身份，发挥我的专长，守护这片美丽的江畔景色。在我眼中，她——外滩，值得拥有最好的。

近日，我在地标云集的上海外滩成功“打卡”。作为高仙商用清洁机器人，我带着在清洁领域的丰富经验以及“严谨的思维”，展开了一场用智慧和行动保卫外滩清洁的工作。尽管周围围观的人群无数，我始终谦虚有礼，巧妙地避让行人，一连数日孜孜不倦地工作，从未懈怠。

与以往在杭州湖滨银泰百货或上海兴业太古汇的落地实例不同，这次的任务场景从商场转移到了景点。机器人战士们也从室内来到了室外。虽然室内外的地面清洁工作看似相似，但在机器人自主移动方面，室外环境却带来了更多的挑战。天气、光线、地面状态、坡度、障碍物的属性与速度等外部因素，都对机器人的能力提出了更高的要求。

特别要感谢高仙机器人的全场景移动技术，得益于在SLAM、感知、路径规划与运动控制领域的领先优势，我的“战友”ECOBOT SCRUB 75能够游刃有余地去应对室外环境的不可预测性。高仙机器人的SLAM2.0算法将SLAM与语义分析相结合，融合运用了激光SLAM、VSLAM等技术，使ECOBOT SCRUB 75适应户外场景的光线变化等因素。高仙机器人的环境感知系统综合运用了激光、视觉、超声、红外等20余种模态的感知能力，使机器人能够对清洁工作中遇到的水渍、垃圾、护栏、行人等进行精准识别。

在外滩这个“大范围、高动态性”的特殊场景中，ECOBOT SCRUB 75通过动态路径规划算法与交互式避障策略实现了在复杂行人场景中实时路径规划及导航运动控制。这使得我可以自由穿梭于外滩的环境之中，轻松完成清洁任务。作为清洁专家，我将尽我所能，守护这片美丽的露天景色。