MIT的链式模块化机器人可以变成任意的形状

随着科技的飞速发展，机器人组件如传感器、计算机、致动器和电池等日益小型化和高效化，机器人的体积不断缩小。但要制造能与人类交互的机器人，其体积仍需设定一个合理的下限。若机器人的制造能实现模块化，即利用众多小型机器人组合成大型机器人，则能充分利用小巧而高效的组件优势。

模块化机器人的制造虽然更为复杂，但其带来的好处却十分显著。ChainFORM便是模块化的典型代表，它是MIT开发的LineFORM多功能蛇机器人的进化版。通过引入模块化系统，ChainFORM具有极高的可塑性。你可以根据个人需求，随意截取并重新组合机器人，创造出各种可能。

MIT媒体实验室将ChainFORM称为“可变形界面”，这得益于其开发团队来自有形媒体组。每个ChainFORM模块都配备了触摸检测、角度检测、闪光灯和伺服电动机驱动的致动器。最大的挑战在于构建通信架构，MIT必须开发出一种系统，能够自动确定模块的数量以及它们之间的连接方式，同时保留实时输入和输出的功能。

由于每个模块的相对位置和方向始终可知，因此可以利用它们创建动态组装的显示器。即使在更改显示器模块形状时，它也能正常工作或自适应地更改功能。尽管ChainFORM并非完全独立运作的模块化，其模块通过电线串联供电，并由一块通过USB与计算机通信的主板整体操控。但这并不妨碍其模块化的强大功能。每个模组能够施加0.8公斤/厘米的扭矩，足以移动一些小物体。

正在对ChainFORM进行功能升级的开发人员对其未来充满了期待。他们计划在每个模块上添加显示器，提高分辨率，并使用更复杂的联合配置来连接不同的模块，甚至实现模块的自组装。添加不同类型的传感器模块和执行器模块也被讨论，这将提升整个系统的功能，而不会增加单个模块的复杂性。未来的ChainFORM将是一个由多种模块组成的复杂系统，虽然外观可能不再像现在这么简洁，但其功能和可塑性将更加强大。

来自麻省理工学院媒体实验室和斯坦福大学的Artem Dementyev、Sean Follmer、Joseph A. Paradiso和Hiroshi Ishii在UIST上的研究表示，“ChainFORM是一个用于可变形界面的线性集成模块化硬件系统。”随着研究的深入和技术的不断进步，我们有理由期待ChainFORM在未来展现出更加强大的功能和广泛的应用前景。