中国首款适用于截瘫、偏瘫患者康复训练的外骨骼机器人

悠行外骨骼机器人：重塑行走之梦，开启智能康复新时代

在2020年4月初，杭州程天科技有限公司研发的悠行外骨骼机器人斩获了NMPA二类医疗器械注册证，成为中国首个专为“中枢神经病变导致下肢运动功能障碍的人群”设计的下肢外骨骼机器人。此前，它已成功跻身“浙江省第二类医疗创新器械”名单，正式为中国截瘫、偏瘫患者的康复训练带来了国际水平的“中国智造”品牌。

如同科幻电影中的“钢铁侠”一般，外骨骼技术将人们的梦想带入现实。在医疗领域，集成了人工智能、机器人技术和生物医学工程的悠行外骨骼机器人已经成为中风、脊髓损伤患者的运动障碍康复训练的重要工具。据美国市场调研机构WINTERGREENRESEARCH预测，康复机器人行业将在未来几年实现高速增长，到2021年有望达到32亿美元。

与传统的康复训练方式相比，悠行外骨骼机器人展现出无可比拟的优势。通过模拟正常行走周期，它提供了重复性的功能运动，显著改善患者的肌肉力量和运动协调性。与传统训练方式相比，它能有效解决“患侧和健侧步幅差异大”和“步态不对称性”等问题。对于偏瘫患者来说，该设备带动下肢进行大量的屈伸运动，可以促进髋、膝关节的分离运动，同时调节肌张力和预防异常步态。

悠行外骨骼机器人的独特之处在于其行走意图检测技术的应用。通过传感器收集人体行走的意图，进行物理信号反馈，无需患者按键操控，全部动作由患者的行走意图触发。这一技术优化的人机互动，将控制的主动权交给患者，提高了训练过程中的积极性。

杭州程天科技发展有限公司自2017年成立以来，一直致力于外骨骼机器人技术、智能医疗器械等研发、生产和销售。该公司研发的悠行外骨骼机器人拥有五十余项自主知识产权和十几项各领域奖项。配合程天科技自主开发的云平台大数据分析及云计算技术，它为行动失能、弱能的伤友、老年人及康复医疗机构提供全套的智能化康复解决方案。

在智能技术领域的持续耕耘使程天科技不断发展壮大。公司在2018年成功引入战略投资人纳通医疗集团后，步入了发展的快车道。目前，公司已成功完成多项科研及工业化产品项目，并致力于通过技术提升产品的安全性和先进性，通过人文关怀提升用户体验。展望未来，程天科技将不断完善外骨骼技术产业链，成为全球外骨骼领域的领军企业，继续为需要帮助的人们重塑行走之梦。