美军方利用机器人维修在轨卫星研究获进展

美军方利用机器人维修在轨卫星研究取得重大突破

随着科技的飞速发展，太空领域的与竞争愈发激烈。近日，据中国国防科技报道，美国国防预先研究计划局（DARPA）的“凤凰”项目在完成第一阶段任务后，已在轨道机器人与卫星构型研究领域取得重大进展。

卫星从研制到部署，是一段漫长且复杂的旅程。与近地轨道航天器不同，进入地球同步轨道（GEO）后的卫星维修难度极大。DARPA的“凤凰”项目正是为了应对这些挑战而生。该项目旨在实现GEO机器人服务，延长在轨资产寿命，开发新的卫星结构以降低天基系统成本。简而言之，“凤凰”项目的目标是开发并验证可在GEO进行机器人维修的技术。

DARPA项目经理大卫·巴恩哈特表示：“第一阶段不仅验证了机器人工具及装配技术的可行性，也证明了在太空利用物理聚合细胞星的方式建造新卫星的方案是可行的。”他进一步强调，这些技术突破可能会引发一场革命，以更低的成本实现在轨建造新型、真正可扩展的太空系统。

“凤凰”项目的第二阶段重点开展三大技术研究：

一、先进GEO太空机器人技术。DARPA正在开发多种机器人技术，以应对地球同步轨道环境下的关键任务，包括装配、维修、资产寿命延长以及燃料再加注等。这些技术将应用于未来的机器人装配平台——“服务星/守护星”。

二、细胞星技术。这是一种低成本、模块化、几乎可无限扩展的卫星体系结构。通过物理聚合，这些细胞星可以完成多样化的太空任务。由于它们是模块化的，因此可以在装配线上以低成本快速制造，并装配不同的有效载荷。DARPA目前正在验证近地轨道细胞星技术方案。

三、有效载荷在轨交付系统（POD）。这一系统将建立标准化的机制，用于商业通信卫星，使其能够安全携带各种分离性元素进入轨道。这些技术有助于提高卫星的灵活性、可访问性和抗毁性，使太空系统在执行日常维护或故障排除时，能够检查卫星、进行维修或更换磨损部件、添加或升级功能。

DARPA已与多家公司签署第二阶段合同，包括Busek公司、Energid公司、蜜蜂机器人公司等。这些公司的技术和努力将为卫星进入新的运行轨道、检查维修卫星、添加功能等提供强大的技术支持。

随着这些技术的不断发展和成熟，未来，太空领域将更加灵活、可访问和可持续。巴恩哈特表示：“单独或联合使用这些技术，不仅可以实现‘凤凰’项目的初衷，还可以在地球同步轨道进行其他机器人使能任务。”这一重大进展为太空开启了新的篇章。