滑雪机器人 六足 双板 灵活避障

近日，上海交通大学设计研发的六足滑雪机器人在沈阳的滑雪场展示了令人惊叹的技艺。这款机器人由高峰教授领衔，机械与动力工程学院和电子信息与电气工程学院组成的足式机器人研究团队共同研制，并得到了科技部国家重点研发计划“科技冬奥”重点专项的支持。

这款滑雪机器人不仅能在初级和中级雪道上灵活避让障碍、身姿矫健地通过旗门，还能在与人共同滑雪的实验中展现出强大的人机交互能力。它的滑雪表现十分出色，能在雪场高速滑行，遇到障碍物时能够急转弯并保持滑雪身姿。它还能在滑行过程中完成高山滑雪运动中的“过旗门”任务，实现良好的速度、方向控制，具备滑行、急停、避障、绕杆等多种功能。

据了解，这款六足滑雪机器人采用双板滑雪方式，中间的四条腿分成两组固定在滑雪板上，用于控制滑雪板的位置和姿态。两侧的两条腿加装了滑雪杖，实现了点杖的功能。每个滑雪板具有五个自由度，通过控制滑雪板的位姿，可以实现滑雪的速度控制、转弯和制动等功能。

上海交通大学研究团队在机器人性能操控、感知规划等关键算法设计上取得了创新突破，自主完成了从机构设计、系统框架、稳定控制到智能感知、自主规划等一系列环节的关键核心技术研发。这款滑雪机器人的出现，不仅展现了科技在极限运动中的应用，也预示着未来人机共滑的可能。

本报记者 易蓉 特约通讯员 江倩倩见证了这一历史时刻，并为我们带来了详细的报道。