养一只机器人小狗怎么样？

【全新发现】Ghost Minitaur四腿机器人：宾夕法尼亚大学的创新之作惊艳全球！

每日邮报报道，由美国宾夕法尼亚大学设计、费城Ghost Robotics公司制造的四腿机器人Ghost Minitaur已经完成测试，其出色的表现犹如一只兴奋的小狗，展现出了令人惊叹的灵活性和能力。它不仅可以弹跳、小跑、倒立，甚至还能开门和爬墙，令人目不暇接。

身长仅40厘米的Ghost Minitaur机器人仿佛一位矫健的运动员，其背后的研究人员为其编程并配备了直驱电子发动机和定制电子器件，使其能够以不同方式灵活活动。这些发动机赋予了Ghost Minitaur类似真实生物的感受能力，使其能够“感受”到腿部力量并迅速作出反应。当需要快速移动时，它的最高时速可以达到惊人的7.2公里。目前这款机器人的售价为10000美元，但随着需求的增加，研究团队期望价格能够有所下降。

与其他机器人相比，Ghost Minitaur显得独树一帜。面对楼梯、关闭的门以及护栏等障碍物时，它能够自主克服，展现出卓越的适应性。一段公布视频显示，Ghost Minitaur可以跳到空中拉动门把手，然后兴奋地推开门。它还可以敏捷地跳上护栏，并稳稳地攀爬。

开发者宣称，Ghost Minitaur的传感器能够帮助它应对崎岖不平的表面，提前发现障碍并给出应对方案。其灵活的三角形腿部设计甚至可以让它表演空翻动作，轻松通过砾石表面。Ghost Robotics表示，“高速和高分辨率的编码器让它看清地面，瞬间做出适应反应。”

Ghost Minitaur的诞生源于宾夕法尼亚大学机器人科学家的创新思维，他们模仿动物设计了这个能够在崎岖地形奔跑和跳跃的机器人。当其他机器人公司如Boston Dynamics也开始开发适应不同地形的机器人时，该团队意识到他们的机器人可以进一步发挥体型轻的优势。与Boston Dynamics的Big Dog相比，Ghost Minitaur的重量仅约5公斤，远远轻于其他同类产品。

宾夕法尼亚大学的研究人员艾维克·德表示，这款机器人旨在模仿奔跑动物的动作。当动物想要以更快速度奔跑时，通常会选择弹跳，因为这样可以让两条后腿有力推动。Ghost Minitaur的设计灵感便来源于此。

Ghost Minitaur机器人的出色表现令人赞叹不已，它的灵活性和适应性无疑将为未来的机器人技术开辟新的道路。期待它在未来的发展中继续展现出更多的潜力和可能性！