真奇妙！桐乡蘑菇采摘用上智能化采摘机器人

在浙江隆宸现代农业科技有限公司的三茬菇房内，一场别开生面的蘑菇采摘革命正在悄然展开。这里的工人们，长久以来一直在手工采摘双孢蘑菇，然而今天，他们迎来了一位“新朋友”——蘑菇智能化采摘机器人。这不仅是公司迈向“机器换人”时代的第一步，更是桐乡与中国农业科学院在现代农业发展领域合作的又一里程碑。

深入菇房，记者被眼前的一幕所吸引。蘑菇智能化采摘机器人，宛如一个灵活的“采摘工匠”，在菇床间穿梭。它由四个轮子构成的“四肢”沿着菇床两侧边缘灵活行进，上方装备有一只机械手臂和精准的摄像头，其下方还配备了一条传输带，专门负责将采摘的蘑菇传送到指定地点。

中国农业科学院的柴秀娟主任向我们揭示了机器人的工作原理。通过上方的摄像头和内部中控系统，机器人不仅能够获取下方蘑床及蘑菇的彩色图像，还能通过拍摄技术捕捉蘑菇的三维空间坐标。随后，机器人将定位信息反馈给机械臂，机械臂则迅速移动到指定位置，利用下方的吸盘将蘑菇轻柔地“吸”起，再放置到传输带上。值得一提的是，吸盘采用了智能仿生技术，能够模拟人工采摘的过程，确保蘑菇在采摘过程中不受损伤。

洪俊卿，浙江隆宸现代农业科技有限公司的负责人，谈及为何会考虑引进智能化设备进行采摘时坦言，用工难、人力成本高是主要考虑因素。他期待通过智能化采摘机器人的应用，逐步实现在基质预湿、病虫害防治等环节的自动化与智能化，使工厂的智能化水平达到80%以上。

事实上，浙江隆宸现代农业科技有限公司对于打造智能化食用菌工厂的愿景一直充满热情。不久前，该公司引进了国际领先的食用菌生产技术与成套装备，投资建设了占地20多亩的隧道式“三次发酵”系统。据洪俊卿介绍，这一系统的投入生产，使得双孢蘑菇的产量大幅提升，每年将为企业增产近3000吨。

这一智能化采摘机器人的引入，不仅是生产技术的革新，更是对传统农业模式的深刻变革。它象征着现代农业向智能化、自动化迈进的趋势，也展示了桐乡市人民与中国农业科学院在科技战略合作中取得的丰硕成果。我们期待这一技术在未来的持续改进与推广，为农业领域带来更多的革命性变化。