工业机器人在工业4.0中扮演什么角色？

近年来，不论是在国内还是国外，一个热门话题频频出现——那就是被称作工业4.0的革命性变革。在中国，它经过时间的沉淀与融合，有了一个本土化的名字：工业2025。尽管名字各异，但其核心思想是一致的，那就是以机械自动化为基础，构建一个信息高度集成的智能物流系统。那么，在这个宏大的系统中，我们的工业机器人究竟扮演着怎样的角色呢？

当我们谈论工业机器人时，我们指的是特定的一类机器人，与其他类型的机器人如智慧机器人、服务机器人、仿生机器人等有着明确的区别。工业机器人的核心在于其在工业生产过程中的应用。

工业机器人可以根据轴的数量进行多种分类，包括六轴机器人、四轴机器人等，甚至还包括蜘蛛手机器人及单轴机器人（电缸）。每一个轴代表着机器人的一个自由度，使机器人能够在空间内自由移动，抓取任何位置的物体。

这里需要纠正一个常见的误区：很多人习惯将机器人称为机械臂或手臂，这其实是一种不准确的叫法。真正的机器人不仅仅是一个机械臂那么简单。除了伺服马达代表的每一个轴，这些马达的运动都被赋予了特定的算法，也就是智慧。机器人内部包含控制程序，可以算作是机器人的“大脑”。我们在使用这些机器人时，无需进行复杂的编程开发。这些伺服电机也不需要占用我们PLC的脉冲点。当我们控制机器人的时，只需给它一个工作信号，它完成工作后，我们再接收一个工作完成信号。相当于他是一个独立的控制系统，我们只需与他进行通讯，而无需用PLC去控制他。

如果要操控这台机器人，我们只需使用机器人的示教器。按照我们希望机器人工作的动作教他一遍。机器人就能够学习并重复我们教导的路径。因为工业机器人本身是一个集成化的智慧系统，所以在工业4.0中占据了核心地位。目前我们所看到的工业4.0的设备还不多，大多数仍然停留在3.0甚至3.0后期的阶段，仅仅实现了机器人的初步集成，距离信息高度集成的工业4.0还有一段漫长的路程要走。