新型机器人也会蹬墙跑酷 可用于地震救援

跃动未来：一款仿夜猴设计的机器人“萨尔托”的惊艳一跳

在年轻人热衷的“跑酷”运动中，有一种利用墙壁反作用力实现更高跳跃的潇洒动作。而如今，这一动作已由一款名为“萨尔托”的新型机器人完美复制。这款机器人不仅跳跃敏捷，更有望在未来被应用到地震或建筑倒塌等紧急救援任务中。

加利福尼亚大学伯克利分校的邓肯霍尔丹等人在一期《科学-机器人》杂志上报告了这一进展。这款仅有100克重的“萨尔托”机器人，身体全部展开高度达到26厘米，垂直起跳高度却超过1米，展现出了惊人的跳跃能力。

霍尔丹等人在新闻发布会上介绍了机器人的设计灵感来源——生活在非洲的夜猴。这种小型灵长类动物能跳到1.74米的高度，用时仅0.74秒，是已知垂直起跳敏捷性最强的动物。夜猴在起跳前采取蹲伏姿态，将能量储存在腿腱里，以此达到仅靠肌肉所达不到的高度。

研究人员深受启发，模仿夜猴的起跳方式，设计出采用单腿起跳机制的“萨尔托”机器人。这款机器人采用弹簧储存能量，并在起跳时部分释放，同时由马达驱动。在测试中，“萨尔托”能垂直起跳至1米的高度，用时仅0.58秒，展现出了比其他任何一款机器人都要高的垂直起跳敏捷性。

更为引人注目的是，“萨尔托”机器人还能完成一种独特的“跑酷”动作：从地面起跳后，借助脚踢墙壁的反作用力进行第二次起跳，达到更高的高度。这种方式的平均跳跃高度为1.21米。

虽然名为TAUB的机器人单次起跳能跳到3.2米的高度，但霍尔丹表示，“萨尔托”的优势在于其连续多次垂直起跳的能力，既跳得高又跳得快。研究人员的目标是研制出一种小型、敏捷的机器人，能在地震或建筑倒塌等紧急情况下迅速穿越废墟，利用所装备的传感器来探测被困人员，为救援工作提供有力支持。

随着科技的进步，我们不禁对“萨尔托”这类机器人的未来充满期待。它们将在灾难救援、、科研等领域发挥重要作用，为人类带来更多的惊喜和突破。