可变身的硅胶皮肤 机器人隐身能力有望提升
服务机器人 2025-03-24 09:35www.robotxin.com女性服务机器人
康奈尔大学的研究人员从章鱼的伪装中汲取灵感,开启了柔软形变机器人的研发之旅。这些聪明的章鱼能够改变肤色,甚至通过控制小肌肉群迅速调整皮肤结构,展现出独特的隆起和褶皱。深受启发的研究人员,首先使用硅树脂制作了与皮肤相似的材料,并巧妙地嵌入一个纤维网来模拟肌肉。接着,他们精准地使用激光切割网状结构,并在其上浇筑硅胶,形成了一个独特的硅树脂三明治结构。
这种伪装皮肤与周围的石头几乎难以分辨(J.H. Pikul et al., Science 2017)。通过精准地切割硅树脂的特定部分,研究人员能够使其轻松膨胀出所需的3D形状。随后,他们巧妙地在上面喷涂各种颜色,使其更像石头或花朵。
更令人惊叹的是,这种皮肤甚至能膨胀成一朵花的形状。在未来,这种伪装皮肤有着广泛的应用前景,可以隐藏监视动物的机器人,帮助科学家更深入地开展研究,甚至在军事领域也能大展身手。
在这项研究中,嵌入的网格中的黑色部分经过精准切削,使其能够更自由地扩张。目前,研究人员需要预先切割皮肤纹路,以使其能够扩张出所需的形状,但这仍然限制了机器人的隐身能力。未来研究人员有望让这种皮肤实现更多变化,通过不同的高度和形状组合,展现出更多的伪装样式。
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