当国产大飞机遇上自主研发的机器人

从研发到翱翔蓝天，商用大飞机的诞生是一段历经磨砺的旅程。目前，全球能独立生产商用大型飞机的国家寥寥无几。在这背后，有一群特殊的“工匠”默默付出，他们是机器人，为飞机的安全出厂运行贡献着力量。

走进上海飞机制造有限公司的国产大飞机C919的装配工厂，一群“巡检机器人”在这里忙碌着，进行着自动化、智能化的工装巡检工作。据研发团队介绍，这些机器人是专为飞机制造厂房工装盘点而研发的。它们根据工装管控系统发出的指令，开展自动巡检、精确盘点、异常标记，实现了大型飞机制造厂房工装的自动化和数字化管理，大大提高了管理效率。

金陵智造研究院，这个由中国航天科工集团公司批准成立的独立法人单位，承担起了这款机器人的研发任务。研究院注册资金1亿元，拥有智慧企业综合解决方案、智能控制技术、高端液压技术三大研发中心，聚集了50余名精英，其中硕士以上人员占比高达90%以上。这里，汇聚了丰富的机器人研制经验。

2021年3月，金陵智造研究院启动了智能无人工装巡检机器人项目。这是一次全新的探索，可供借鉴的经验寥寥无几，研发团队面临着诸多未知的挑战。他们不畏艰难，勇往直前。在无数次的试验失败中积累经验，在临时召集的研讨会上激烈讨论，夜以继日地工作，只为打造出能服务国产大飞机的最佳方案。

经过不懈的努力，2022年下半年，团队研发的智能无人工装巡检机器人顺利通过验收并交付使用。这些机器人替代了原来的人工工装盘点，使现场工装管理升级为了自动巡检、数字化管理的高效模式，得到了广泛的认可。

如今，这些巡检机器人已经“上岗”一年，他们将持续默默守护着国产大飞机的生产作业，为国产大飞机的腾飞之路保驾护航！