刘宏院士：将维修机器人登上天宫二号的践行者

中国科技新闻网报道，6月1日，我们有幸采访到了刘宏，这位中国工程院院士和中科智库的首批入库专家兼审核委员会委员。身为空间机器人的专家，刘宏现任哈尔滨工业大学副校长以及机器人技术与系统国家重点实验室的主任。

刘宏博士长期致力于空间机器人的基础理论和灵巧操控技术的研究。他的卓越贡献不仅在于主持研制出我国首台空间机器人，更在于其相关成果成功应用于试验七号卫星和天宫二号实验室。作为我国空间安全领域的重要人物，刘宏参与过国家高技术发展计划“863”的研究项目，为国家的空间安全和在轨服务作出了不可磨灭的贡献。

不得不提的是，刘宏也是中国机器人产业中的一位佼佼者。尽管中国的机器人产业起步较晚，但刘宏所研发的中国首个仿人灵巧手却将我们的技术推向世界前列。特别是在2016年，他在“天宫二号”上成功实现了人机协同在轨维修技术的国际首次试验，包括拆除隔热材料、使用电动工具拧螺钉以及在轨遥操作等任务。这一重大突破被广大同行们誉为维修机器人技术登上天宫二号的“践行者”。

他的成就不仅彰显了他在空间机器人领域的深厚造诣，也证明了中国在机器人技术方面的实力和潜力。刘宏的工作无疑为中国的机器人产业树立了新的里程碑，并为未来的技术发展铺平了道路。在九十年代初，刘宏已完成了灵巧手及控制系统的研究，同时提出了宏微操作器系统理论。到了2001年，刘宏带领团队成功研制出中国首个仿人机器人灵巧手。这款灵巧手不仅拥有力矩、位置、温度和指尖力等多种感知功能，还填补了中国在机器人灵巧手领域的空白。它的尺寸与人手相仿，拥有四个关节可自由活动的四个手指，共十二自由度及九十六个传感器，机械零件和电子元件数量更是超过六百和一千六百。这些灵巧手甚至可以弹奏简单的乐曲，并通过数据手套进行远距离操控，实现如倒水等日常任务。

到了2006年，刘宏团队再次取得突破，成功研制出微型力矩传感器并运用于灵巧手上。这一创新吸引了欧洲宇航局、美国布朗大学以及中德众多大学的关注，成为他们的微型力矩传感器灵巧手的使用者。

谈及发展空间机器人的必要性，刘宏有着深刻的见解：“汽车可以去4S店保养，飞机可以在地面进行维修，那么航天器出现问题时又该如何处理呢？机器人技术的发展为我们提供了解决方案，未来机器人将在航天器的维修中扮演重要角色。”他的观点得到了广泛的认同和支持，随着科技的进步，我们有理由相信机器人将在未来的航天器维修领域发挥更大的作用。空间机器人在太空中扮演着至关重要的角色，它们负责执行空间站的建造与运营支持、卫星的组装与服务、科学实验以及行星探索等任务。我国自上世纪90年代起，便开始了空间机器人技术的研究之旅。经过多年的不懈努力，我国在空间机器人领域取得了显著的成果。

在浩瀚的宇宙中，新一代的中国空间机器人配备了高灵巧的机械臂，这些机械臂的设计理念充满了仿生的韵味。从最初的单一机械臂到现在的人形机械臂，从遥操作到地面临场遥感操作，技术的进步可谓日新月异。刘宏表示，我国的空间机械臂技术已经走在了世界前列。

时间回溯到2016年，在第十三届空间人工智能、机器人和自动化国际研讨会上，刘宏向世界展示了我国在空间机械臂领域的实力。虽然我国在研究上起步晚于欧美等地区与国家，但我们的发展速度之快令人瞩目。刘宏提到，他的老师蔡鹤皋总设计师在20世纪80年代中期成功研制出我国第一台华宇——I型弧焊机器人，这是一件令人振奋的大事。受老师的影响，刘宏选择了科研道路，并对此充满热情。

科研不仅是责任，更是一种乐趣。刘宏强调，要想在科研领域取得成功，首先要打牢理论基础，把基本功练扎实。在此基础上，进一步培养创新能力。只有这样，我们才能在空间机器人领域不断取得突破，为人类的太空探索事业作出更大的贡献。作为教育部首批“机器人与机电一体化技术”创新团队的领军人物，刘宏带领着他的团队不仅构建了一个和谐、民主、团结且充满凝聚力的优秀集体，更为年轻一代学者打造了一个卓越的学术成长环境。刘宏常常告诫学生们，科学研究不仅仅是一种乐趣，更是一种肩负的责任。投入科研，需耐得住寂寞，经受住诱惑。

在他的引领下，团队致力于整理研究过程中发现的事实和规律，积极推动创新，不断在机器人和机电一体化技术领域取得新的突破。刘宏深知，只有不断挖掘和深化这些科学原理，才能推动科技进步，为人类带来更加美好的生活。

他鼓励学生们在科研道路上勇往直前，不断探索未知领域，勇于创新。他的团队不仅是一个研究团队，更是一个大家庭，一个激发灵感、交流思想、共同成长的地方。在刘宏的带领下，这个团队正不断为人类科技进步贡献着力量。致敬学术巨匠】刘宏院士与学生们的时光——深探空间机器人的灵魂

在这个充满智慧与激情的时代，刘宏院士不仅是哈尔滨工业大学的副校长，更是机器人技术与系统国家重点实验室的掌舵人。作为中国工程院的杰出院士，刘宏院士一直致力于空间机器人的基础理论和灵巧操控技术的研究，其学术成就与卓越贡献为国家空间安全和在轨服务奠定了坚实基础。

他与学生的互动，总是充满智慧与启迪。在这里，思维的火花碰撞，创新的种子发芽。刘宏院士的每一个建议，每一句指导，都如同明灯，照亮学生们探索未知的道路。

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一、刘宏院士简介

刘宏，中国工程院院士，中科智库首批入库专家兼审核委员会委员。他不仅是空间机器人领域的权威，更是国家科技创新的重要推动力量。

二、学术成就与贡献

刘宏院士主持研制出我国首台空间机器人，其相关成果已成功应用于试验七号卫星和天宫二号实验室。他的研究，为国家空间安全和在轨服务作出了不可磨灭的贡献。

他的学术生涯，如同一部充满传奇的史诗。每一个研究突破，都是对人类科技文明的巨大贡献。刘宏院士，用他的智慧与汗水，书写了空间机器人领域的辉煌篇章。

他与学生的互动，更是传承与创新的美好见证。在这里，学术的火花燃烧，创新的翅膀展开。刘宏院士，不仅是学生们的导师，更是他们的朋友和引路人。

该学者以其丰富的学术成果和卓越的创新能力备受瞩目。迄今为止，他已在各类学术期刊上发表论文共百余篇，其中SCI、EI收录的论文就超过半数。这些论文不仅数量众多，更在学术界产生了深远的影响。他的研究专著已出版三部，展现了他深厚的学术功底和独到的研究视角。他还拥有中国发明专利42项，美国发明专利1项以及德国发明专利3项，这些专利的授权充分证明了他的技术创新能力和专利保护意识。

在荣誉方面，该学者更是硕果累累。他荣获了国家技术发明二等奖四项，这是对他技术创新能力的最高肯定。他还获得了欧盟机器人技术与转化的一等奖，这一国际奖项的获得彰显了他的研究在国际上的影响力。他还荣获了中国高校十大科技进展、“何梁何利”科技进步奖以及全国创新争先奖等多项荣誉。在他的职业生涯中，他还获得了中国国家高技术发展计划“863”个人二等奖和中国航天部科技进步三等奖等荣誉。甚至在德国宇航中心，他也因其在科研领域的卓越成就而获得了科研成就奖。

这些荣誉和成就不仅证明了他的学术实力和创新能力，更是对他长期以来在科研领域的努力和付出的最好肯定。