传统工业机器人VS协作机器人 你pick谁

自远古的公元前3世纪起，工业机器人便踏上了发展之路。随着技术的深入，机器人技术逐渐渗透到各行各业，各种细分领域如焊接机器人、并联机器人等应运而生。特别是近年来，协作机器人技术开始崭露头角。

在机器人的发展历程中，我们可以清晰地看到其需求的演变。初始阶段，工业机器人主要是自动化改造的产物，其结构尚未达到全球统一的标准。随着技术的成熟，机器人的结构逐渐稳定，主要以6轴、4轴码垛和Scara等形式为主，应用领域也主要集中在汽车行业。

进入第三个发展阶段，机器人的行业应用开始细分化。在硬件趋同的背景下，软件的发展变得尤为关键。丰富的应用软件使得机器人可以根据不同的应用场景进行定制化开发。目前，机器人行业正处于这一阶段的巅峰时期，未来第四阶段将融入人工智能技术，如神经网络算法，使机器人的使用更加智能化。

对于需求方而言，他们期待的协作机器人需要满足一系列的需求。集成商关注机器人的通用性、备件压力、安装难度、调试工程师需求以及成本利润空间等方面。而终端用户则希望产品稳定、维护成本低、安全且占地小。大多数企业开始根据用户需求来优化机器人，追求多用途、移动工位、远程操控、傻瓜式编程、安全无误以及低成本等特点。

协作机器人与工业机器人的对比中，协作机器人展现出了独特的优势。与传统工业机器人相比，协作机器人更注重安全性、易用性和灵活性。例如，与Scara机器人相比，协作机器人的工作半径更大，编程量更小，适用于多种应用场景。相较于并联机器人，协作机器人的编程门槛较低，主要用于分拣等任务，速度较快，但更适用于轻负载、需要移动工位的场景。

从工业机器人的软件体系来看，主要包括核心算法、功能实现和便利的软件化三部分。老牌工业机器企业正在致力于优化这三方面，如配天机器人通过自主研发控制系统、发展行业应用软件包以及3D离线仿真软件等举措来提升机器人的性能。

配天机器人在拓展工业机器人领域后，实现了多项技术突破。在路径保持方面表现出色，无论是在低速还是高速情况下，都能保持轨迹的一致性。具备快速生成高轨迹精度的能力，通过平移或旋转就能轻松获得其他工位的轨迹，大大加速了机器人的部署和生产过程。配天机器人还丰富了主流工艺，如焊接等。这些技术进步使得配天机器人在工业领域具有强大的竞争力。随着工业机器人技术的不断进步，其应用领域正在持续拓展，形成了一系列压铸、折弯、打磨、码垛、焊缝跟踪等核心领域的优势。协作机器人在这一趋势中崭露头角，不仅丰富了每个工业领域的功能，更以其独特的优势在某些特定场合中发挥着不可替代的作用。

现实生产中部分领域仍然需要人机协作。工业机器人的应用虽然广泛，但其高昂的一次性投入成本和需要围栏隔蔽的局限性也是不容忽视的。

协作机器人，作为一种新型的工业机器人，正以其高度的灵活性和安全性赢得市场的青睐。在需要人机互动的场合，如打磨、喷涂、抛光等，协作机器人发挥着日益重要的作用。它们还能在更小面积的领域如码垛企业中发挥作用，以其小巧的身形，减少占地面积，提高生产效率。

在3C行业，协作机器人已经展现出其巨大的潜力。在电子产品的点胶工艺中，装上视觉系统的协作机器人能够精准地完成抓取、点胶、识别定位等操作。在电子设备的组装中，协作机器人也能实现人机协作，随时切换工位，经过短暂的调试就能投入生产，效率极高。

为了满足用户的需求，协作机器人企业不断创新，节卡机器人便是其中的佼佼者。他们致力于发展无线示教、图形化编程技术、视觉安全防护等技术，并逐渐形成优势。拖拽示教技术、一体化关节技术、碰撞保护技术等一系列技术的研发和应用，使得协作机器人在技术上不断突破，形成自身的技术优势。

从市场数据看，国内机器人市场正在持续扩大。从2015年的1.5亿人民币增长到2019年的40余亿，协作机器人在其中的作用日益凸显。预计到2025年，协作机器人的市场规模将突破百亿。而且，从全球范围看，协作机器人的需求也在持续增长。

工业机器人和协作机器人各有优势，只要能够充分发挥各自领域的长处，找到合适的客户，在稳定的市场环境下，其增长潜力仍然巨大。在智能制造产业中，工业机器人由于发展更为成熟仍具有不可替代的作用。而协作机器人的发展也为我们提供了更多的选择和可能。本文内容根据“仲恺高新区全球在线招商推介会暨智能制造高层在线论坛”的精彩内容整编而成。