delta机器人简介

milliDelta的移动速度快、移动精度高，它是同类产品中速度最快、精度最高的机器人，它的移动速度每秒可以高达75次，同样的速度相机拍出来只有一片模糊。

milliDelta的突出之处在于它背后的工程设计普通工业机器人的电机位于关节，而delta机器人由位于中央基座的电机控制，它的手臂形状像一个三角形，非常轻巧，不需要施加太多的力。

《科学机器人》杂志报道milliDelta是由哈佛大学Wyss生物创新工程研究所和John A. Paulson工程与应用科学学院（SEAS）的Robert Wood团队开发的。

2011年，受到折纸和弹出式书籍的启发，Wood团队开发了一种微制造技术，现在被称之为弹出式微机电系统（Pop-up MEMS）制造技术，是用平板复合材料制作机器人，这些机器人通过动态工程实现了移动、走动，甚至飞行。

Robert Wood说到“物理学的尺度效应告诉我们，减小Delta机器人的尺寸会增加其速度和加速度，可以使用任何材料或组合材料实现pop-up MEMS制造技术，似乎是减小Delta机器人尺寸的理想方式。”

Delta机器人在20世纪80年代问世，它们被用于拾放任务中，就是从传送带上取下东西并放在另一个位置。和它的前辈们一样，milliDelta也可以完成拾放任务，但它所占的位置要小得多。milliDelta的大小和英国的小硬币差不多，约为15mm×15mm，非常适合组装电脑主板。

研究人员表示，由于其移动速度快和微米级精度，millDelta还可以协助进行精密的医疗手术，如用于眼科手术的震颤抵消末端执行器，可以把它放置在手术工具的末端，用于抵消外科医生手的自然颤动导致的误差。

研究人员认为，这款微型机器人可以被添加到现有的机器人设备中或被开发为独立的设备。