微型软体机器人可变形变色
智能机器人 2025-04-05 09:04www.robotxin.com人工智能机器人网
中科院深圳先进技术研究院的科研团队成功研发出一种全新的微型软体机器人,该机器人不仅拥有运动能力,还能实现变形与变色,集多重功能于一身,预示着其在生物医学、环境监测等领域的广泛应用前景。
这种微型软体机器人的研发项目由该研究院的杜学敏研究员领导。它的尺寸仅达到毫米级别,形状犹如柳叶鳗的幼体,灵巧而微妙。通过对章鱼环境适应能力的深入研究与模仿,团队成功攻克了结构设计与材料性能协同的难题。
这种微型软体机器人拥有令人惊叹的运动能力。通过调控磁场的方向和频率,它便能在水中展示出爬行、滚动、摆动、螺旋式前进等多种形态的运动。更令人惊奇的是,它还能精准地穿越仅2毫米高以及450微米宽的狭窄通道,显示出其高度的灵活性和适应性。
除了运动之外,这款微型软体机器人还具备变形和变色的能力。面对比自身更小的孔洞,它在光热作用下可以缩小至原尺寸的35%,展现出卓越的自适应性。该机器人还能根据环境温度变化改变自身颜色,实时反映周围环境的变化,这一特性无疑增加了其实用性和便捷性。
杜学敏研究员表示:“我们之前模仿含羞草、变色龙等生物制作的微型软体机器人功能较为单一,而此次我们实现了多种形态运动、自感知变色、自适应变形的多功能融合,这不仅是技术上的突破,更是设计理念的一次革新。”
该研究成果已被国际材料学权威期刊《先进功能材料》发表,标志着这一领域研究的重要进展。
上一篇:中国工业机器人创新的现状和问题到底是什么
下一篇:没有了