带你了解机器人领域，为什么科学家都喜欢制造机器人虫子？

在机器人技术的领域中，我们不难发现两种最为常见的模拟形态——人类与昆虫。对于类人机器人的研发，人们的期望是显而易见的，即希望机器人能够替代人类完成各种任务。为什么昆虫形态的机器人也会吸引众多科学家的目光呢？

昆虫，作为节肢动物门下的一个纲，是动物界中种类最为繁盛的类群，其种群数量占据了动物总数的绝大部分。它们的形态各异，遍布全球各地，展现出了无比强大的生命力。从远古时代的泥盆纪开始，昆虫就已经成功登陆陆地，是率先踏上这片新大陆的物种。与许多濒临灭绝的动物相比，昆虫的生命力显得尤为顽强，即使在人类不断试图消灭它们的情况下，它们依然存在于我们的视线之中。

科学家们深受昆虫独特性的启发，纷纷尝试研发功能强大的机器昆虫。这些机器昆虫不仅模仿了昆虫的动态特性，还采用了多模式可选的移动方式。如今，一组科学家更是将爬行和跳跃功能相结合，赋予机器昆虫更高效移动的能力。这不仅能让机器昆虫在一次充电后到达更远的地方，还能使其征服凹凸不平的地面。

常见的跳跃机器人通常使用弹簧和弹簧锁来实现跳跃功能，但这种方式有显著的缺点：只有两种状态，要么不产生任何力，要么就产生最大的力，无法调节。首尔大学的研究人员却开发了一种全新的弹跳模式。这种模式使机器人能够产生从微小的上升力到类似航空母舰弹射器发射那么大范围内的任意上升力。

与加州大学伯克利分校合作后，研发团队成功地将这项技术应用于一款既能跑动又能跳跃的机器人——JumpRoACH。这款机器人仅有60克重，却能跳到最高1.6米的高度。它可以轻松地跳到桌面上甚至架子上，并在背部落地后自行翻转过来。尽管JumpRoACH在不准备好的情况下可能会撞到桌子底部，但这反而使它更像一只真实的昆虫。

弹跳装置是JumpRoACH的核心组件之一，由一个钻石形的联动装置、皮带轮、直流电动机等组成。联动装置在受到压缩后，套在上面的橡胶被拉长并储存能量。这个装置本身可以弹出到约3米的高度，但在与机器昆虫组合后，跳跃高度被调节在1.1米至1.6米之间。一系列零件，包括行星齿轮，可以调节JumpRoACH的跳跃高度。

不同于瓢虫拥有隐藏的翅膀，JumpRoACH的外壳并没有配备翅膀。我们都知道，即使为机器人加入一双功能基础的翅膀，也能大大提高其快速移动的能力。可以期待，随着JumpRoACH的进化，它将在每一次跳跃中都变得更加炫酷。