Aquanaut：结合ROV和AUV特性的水下机器人，目前处于

在水下机器人的世界时，我们不得不提到猎豹机器人，这类机器人基本上分为两种类型：自主水下航行器（AUV）和遥控水下机器人（ROV）。而Houston Mechatronics公司的创新产品Aquanaut，则将这两者巧妙地融为一体。

Houston Mechatronics公司由一群前美国宇航局机器人专家创立，仅四年的时间便崭露头角。其旗舰产品——Aquanaut水下机器人，设计理念先进，可适应多种不同的工作模式。

在模式（Excision Mode）下，Aquanaut被精简设计，仅重1050千克。它从岸上或离岸设施发射，由两个后推进器驱动，以最高7节的速度自主巡航。搭载一块30kWh的电池组，它可以连续行驶长达200公里。

这款水下机器人能够应对各种任务，包括声学、光学和地球化学遥感。它配备了一个可更换的“感测头组件”，可以根据需要安装不同类型的传感器设备，如摄像机和声纳单元。虽然它在模式下已经能够完成一系列任务，但Aquanaut的真正实力在于它能够在抵达目的地后切换到工作模式（Work Mode）。它的船体会发生变化，露出额外的推进器、电动操纵臂以及一个有效载荷舱。其传感顶部还具备额外的自由度，能够自由俯仰和滚动，以确保在执行任务时拥有广阔的视野。

然后，Aquanaut可以在指定位置稳定悬停，根据需要移动和操作海底物体，例如在石油钻井平台上调整阀门等。尽管研究人员希望它能够自主执行一些基本任务，但最终在操作级别上仍会对其进行远程操控。值得一提的是，与传统的ROV不同，Aquanaut并不依赖昂贵的船上系绳与操作员通信。相反，它通过卫星回程的声学数据链路与操作员进行沟通。这一成本效益高的举措使得操作员可以安置在岸边。

“我们通过声学通信链路与水下机器人进行通信，并监控其行动。”Aquanaut产品经理Sean Haln解释道，“这种ACCOMS（Acousc Communicaons）链路可以在距离机器人10公里（6英里）的范围内保持有效连接。我们的指挥和控制软件Commander在严峻的通信环境中运行良好。这种操作方式类似于太空中的机器人操作范例，对我们的团队来说非常熟悉。”展望未来，该公司计划在未来一年内推出首批功能齐全的Aquanaut水下机器人。这款机器人的问世将带来前所未有的操作便利性和效率，让我们在水下领域迈出新的步伐。