当工业机器人遇到工业4.0 将会产生微妙的变化

在波澜壮阔的工业发展史中，我们已经见证了三次巨大的生产力飞跃，它们分别是围绕着水和蒸汽动力、电力以及电子计算机技术展开的。如今，我们站在第四次工业革命的门槛上，一个以信息技术为核心，引领我们进入工业4.0时代的革命。

工业4.0，又被广泛称为工业物联网，其宏伟蓝图是将所有生产元素——设备、计算机、人员以及产品等紧密连接在一起。这种连接产生的丰富数据，通过分析，为生产流程提供精准指导，使生产线达到前所未有的效率。实质上，工业4.0是一场通过信息技术提升工厂灵活性和效益的革命，为企业竞争提供强大的助力。

在这个变革中，机器人产业将经历怎样的蜕变？机器人已经逐渐成为现代制造业不可或缺的一部分，它们缓解了招工难的问题，提升了生产效率。当工业机器人遇上工业4.0，一场微妙的变革正在上演。一些领先的机器人厂商已经开始利用工业物联网技术，实现机器人的在线监测、预测性维护以及流程优化等，将机器人的能力提升至一个新高度。

零停机时间成为了可能。在繁忙的生产流水线上，每一秒都在创造价值，而机器停机意味着价值的流失。工业4.0技术为我们提供了新的解决方案。通过工业物联网的连接和监控，我们可以预测并保障机器的正常运行，实现零停机时间。

发那科和通用汽车共同开发的基于云的软件平台ZDT，就是一个实现零停机时间的解决方案。这个平台通过分析从通用汽车工厂里的机器人收集来的数据，不仅消除了停机时间，还产生了巨大的回报。从2014年项目启动至今，通用汽车已经避免了超过100次的重大意外停机，每一次停机都可能造成巨大的经济损失。

不仅如此，工业4.0带来的预测性维护能力使得生产设施更加智能。从机器人收集的数据被用来预测故障并处理，从而避免意外停机。数据分析让我们能够了解机器的状况，管理者可以根据这些数据制定合理的维护计划，避免不必要的定期维护。

工业4.0的意义不仅仅在于防止停机。工业物联网、信息物理系统、云计算、机器人、大数据、边缘计算等技术的融合，将信息技术（IT）和运营技术（OT）紧密结合，使工厂设备更加灵活和智能。

未来的制造业中，机器人将通过服务器连接，利用大数据分析实现更合理的调度控制。在信息技术的帮助下，机器人可以更加协调、自主地工作。例如，工厂的移动机器人可以在调度系统的监控下识别周边环境，顺利避开障碍物，并与其他机器人协同工作。

机器人的自主决策能力来自于对周边环境的信息分析和大数据支持。它们接收来自实时生产系统和制造执行系统的工作信号，然后根据这些信号进行自主工作。例如，在生产线上的原材料补给中，机器人需要根据产线的生产状况来判断何时送出材料。通过大数据分析，机器人还可以规划出最佳路线，缩短机器运行时间，提高生产效率。

工业4.0时代，机器人产业正迎来一场深刻的变革。在信息技术的助力下，机器人将更加智能、灵活和自主，为制造业的发展注入新的活力。