首届世界大学生水下机器人大赛哈工程夺冠

近日，由哈尔滨工程大学领航鲸队摘得桂冠的首届世界大学生水下机器人大赛在青岛圆满落幕。由中国造船工程学会主办，哈尔滨工程大学承办的这场大赛吸引了众多顶尖团队参与角逐。其中，领航鲸队研发的AUV（自主式水下机器人）“领航鲸”以满分成绩强势夺冠AUV赛道。

“领航鲸”的设计灵感源于其出色的导航能力，能够在深海中自由穿梭，避开浅滩暗礁，为渔船领航。这款水下机器人以视觉感知系统为眼，声呐感知系统为耳，融合了智能决策的大脑与稳定航行控制的小脑。它的设计精妙细致，不仅在视觉识别上展现出卓越的精度，而且在听觉定位上也达到了极高的准确性。

在比赛过程中，“领航鲸”以其出色的表现吸引了所有人的目光。在水下第一关“过门”环节，“领航鲸”以横滚两周的优美身姿惊艳亮相，轻松取得满分成绩，遥遥领先于其他队伍。而在听声浮圈环节中，“领航鲸”凭借先进的声呐系统和精准的俯视DP能力，成功完成闯关。

团队负责人方亮表示，AUV的设计难点在于无人系统总体体系结构的构建，这需要综合考虑感知能力、算力、载荷搭载以及自稳能力等多方面因素。此次比赛中，“领航鲸”的出色表现证明了其在智能感知、自主导航和融合决策等方面的能力已经达到了领先水平。这次大赛的成功实践也充分展示了我国大学生在水下机器人领域的创新能力和技术水平。这不仅是对领航鲸队的肯定，更是对中国水下机器人领域的未来充满信心与期待。