教机器人像人一样走路有多难？

引领仿人机器人技术迈向新时代——古今与未来展望

在众多领域中，审核专家谢广明教授在仿人机器人领域的贡献备受瞩目。作为北京大学工学院的一位资深教授和博士生导师，他的研究贯穿了仿人机器人的历史与未来。从远古的希腊神话时代开始，人类就梦想着创造出与自己相似的化身，而今天，这个梦想正逐步变为现实。

文艺复兴巨匠达芬奇曾留下一张机器人的设计图，描绘了他对未来仿人机器人的设想。与此在中国古老的春秋战国时期，《列子·汤问》中的偃师献上了一具与真人无异的自动人偶，展现了古代中国对这一领域的。尽管历史上有着众多的设想和故事，现实中的仿人机器人技术仍然面临着诸多挑战。

机器人一词源于斯拉夫语，意味着“奴役的劳动力”，而机器人学则是由科幻作家艾萨克·阿西莫夫创造的。科幻小说作家们对仿人机器人有着强烈的憧憬与期待，产生了众多围绕仿人机器人的故事。尽管工业机器人已经在许多领域得到广泛应用，仿人机器人仍然无法像人类一样完成看似简单实则复杂的任务。这是因为机器人还无法像人类一样对环境的变化做出正确而快速的响应。

人类的反应速度之所以快，不仅依赖于大脑，更依赖于遍布全身的神经系统所形成的反射回路。北京理工大学黄强团队领导的项目小组对此进行了深入研究，发明了基于人体运动规律的仿人机器人运动规划方法。通过模拟人类的神经反射行为，他们的项目小组成功实现了仿人机器人对环境变化的快速响应。他们还对仿人机器人的行走技能进行了深入研究，发明了多模态协调的控制方法，提高了仿人机器人运动的自然性和稳定性。这些技术的突破使得仿人机器人在执行任务时能够行走平稳、适应各种路面条件。我们相信在不远的将来，像偃师故事中那样能歌善舞的机器人将走进我们的生活。从自动人偶到现代仿人机器人，我们看到了技术的不断进步和人类的无限想象力。随着技术的不断发展，仿人机器人将在未来发挥更大的作用，为人类带来更多的便利和乐趣。无论是家务劳动、医疗服务还是娱乐产业等领域，仿人机器人都有着巨大的潜力。期待在不远的将来，我们能够看到更多的技术突破和创新成果，让仿人机器人成为我们生活中的一部分。