智能巡检机器人井下巡检 为推动矿井高质量发展

深藏于山东能源枣矿集团高煤公司的井下百米之处，一只小巧的银白色机器人正默默执行着一项重要的任务。它沿着预设的巡检路线行走，时而停顿，扑闪着明亮的双眼，对周围的环境和设备进行细致的检查。这一幕，无疑成为了保障一线职工安全的好帮手。

这个智能巡检机器人，不仅仅是一个简单的工具，更是高科技的结晶。在井下西三运输巷，它精确地测量出温度、气体含量等关键数据，并将这些信息同步传送到地面的控制室。岗位工坐在控制室内，就能全面了解到井下的环境状况和设备的运行情况。

高煤公司不仅在掘进迎头、泵房等关键区域使用了智能巡检机器人，更是实现了机房硐室的智能化管理。这些机器人每隔一小时就会进行一次巡查，对环境温度、气体含量、设备状态等进行精准记录。一旦发现异常情况，系统会立即发出警报，不仅提高了机房硐室的安全管控能力，更大大提高了检修效率。目前，高煤公司的井下机房硐室已经实现了无人值守，集中控制的效果显著。

智能巡检机器人只是该公司科技创新的一个缩影。在高煤公司，不仅是井下设备安全先进，地面的巡查系统也同样充满高科技元素。银灰色的无人机在技术人员操控下，对地面安全智能化管理情况进行了全面巡查。无人机轻便灵活，可以随时随地全方位、多角度检查高空设备运行及线路安全等情况，将安全监督视野延伸到了以前无法触及的地方。

该公司还安装了“天眼”监控系统，配合视频随动系统，实现对所有人员、设备的全面监控。推广手持机APP巡检系统，让巡检人员在任何位置都能随时接入监控系统，实现“监、管、控”的无缝链接。

该公司经理刘真伦表示，他们始终坚持科技保安、科技兴企战略，积极扎实推进智能化矿井建设。将“机器人”巡检、“无人机”巡航等先进手段运用于矿井安全生产管理，为矿井的高质量发展打下了坚实的基础。这些高科技的应用，不仅提高了工作效率，更保障了职工的安全，展现了高煤公司深化管技创新、强化科技保安的决心和成果。