溱者智能科技推出新协作机器人 为中国的制造业

在五月的一个明媚日子，国内初创机器人企业巨头溱者智能科技，于魔都上海盛大发布了其研发的协作机器人产品——chin系列。这场盛大的发布会吸引了超过百位嘉宾的瞩目。其中，中科院院士丁汉教授和上海智能产业协会副秘书长吴然嵩先生，都给予了高度的评价和热烈的祝贺。他们不仅为溱者智能的进步喝彩，更期望其在智能制造领域能持续发光发热，推动中国制造业的革新。

溱者智能科技的总经理张波博士，在发布会上详细介绍了公司的现状以及新产品的独特功能。现场，公司与四家业界领军企业进行了签约仪式，共同开启了未来合作的新篇章。

此次发布的chin系列机器人，首先推出了8kg负载的型号，未来还将推出4kg和12kg负载的产品。这些机器人的臂本体拥有六个关节，每个关节都集成了公司独立研发的绝对式磁电位置、关节力矩传感器和关节伺服驱动器。控制方面，采用了基于EtherCAT总线的分布式架构，确保了高效的内外功能扩展和自动化集成。而独特的示教器设计，更是让示教器可以在不同机器人之间共享使用。

溱者智能科技通过自主研发，对机器人的每一个细节进行了细致入微的优化。基于chin系列机器人出色的软硬件架构，公司开发了一系列独特功能，让机器人的部署更快速，使用更便捷，操作更智能，应用领域更广泛。

在编程环节，溱者智能科技的创新化编程模式让用户只需通过简单的图形操作，就能实现机器人的配置和编程，大大提高了开发效率，降低了使用门槛。而在拖拽示教环节，机器人基于敏锐的关节力感知，可以轻松进行轨迹示教，并实现精确的TCP参数识别。

为了满足复杂多变的应用场景，Chin系列机器人拥有强大的外轴功能，并可通过视觉模块激活智能属性，方便应用于散乱零件的抓取和视觉引导等场合。基于溱者自主研发的关节力矩传感器，chin系列协作机器人具有柔顺自适应性，能在机械零件、电子部件的柔性装配中发挥巨大的作用。创新性的力/位置混合示教方式，使得机器人在打磨、抛光、装配等加工工艺中也能大显身手。

经过多年的技术积累，溱者智能科技终于走出了一条独立的技术路线，实现了整机与核心零部件的自主研发，形成了一系列自主知识产权。磁电位置传感器、关节专用力矩传感器和关节伺服驱动器都是公司自主研发的核心零部件，确保了机器人性能的最优设计和成本的最优控制。

丁汉院士表示：“国内协作机器人企业各具特色，接下来更重要的是如何针对客户的痛点发挥作用。”溱者智能科技的chin系列协作机器人，无疑为解答这个问题提供了有力的答案。