四川首台手术机器人身手不凡

从四川省人民医院传来的消息，震撼了整个医疗界。该院新引进的四川省首台第三代内窥镜手术器械控制系统——“达芬奇”手术机器人系统，已经成功完成了四台手术，并且运行状况良好。

11日，四川省人民医院的宣传部副部长杨建英透露，在10日，由该院器官移植中心主任杨洪吉操作下的“达芬奇”，完成了一台亲体肾移植手术。而仅仅在几天前，这台备受瞩目的手术机器人刚刚投入使用。它的出现，标志着四川省医疗技术迈入了一个新的时代。

“达芬奇”不仅仅是一个手术器械，它是目前世界上仅有的、可以在腹腔手术中使用的内窥镜手术器械控制系统。由医师操控台、床旁机械臂手术和3D成像系统组成，它在手术中发挥着巨大的作用。医生在远离手术台的无菌区控制台前，通过操作手柄和机械臂，完成各种复杂的手术动作。他们的双脚要置于控制台踏板，配合完成电切、电凝等精细操作。双眼则通过设备的内窥镜，观察患者体内的3D高清图像。

杨建英表示，“达芬奇”的机械臂手术系统拥有两只工作臂和一只持镜臂，它们可以接驳各种手术器械。工作臂包括臂关节和腕关节两部分，拥有7个自由度，可以在垂直轴360度和水平轴270度自由旋转。而持镜臂则包括双高强光源和双CCD摄像系统，为主刀医生提供放大20倍的患者体内高清图像。

与传统的腹腔镜手术相比，“达芬奇”的优势显而易见。它不仅可以提供更稳定的操作和更清晰的图像，还可以避免手部抖动导致的视野不稳定以及传统二维成像无法准确辨别器官组织前后关系的问题。“达芬奇”手术的创口仅1厘米，出血少、恢复快，大大缩短了病人的术后住院时间和提高了术后存活率及康复率。

尽管“达芬奇”看起来是如此的先进和高大上，但它也有自身的不足。杨建英指出，虽然第三代手术机器人系统如今已经广泛应用，但它仍存在一定的缺陷。例如触觉反馈体系的缺失使得医师无法判断患者组织的质地和弹性等性质。“达芬奇”的设备适应曲线长，医师与系统的配合需要长时间的专业学习和磨合。其高昂的价格也间接增加了手术费用的负担。其庞大的体积也需要专门手术室和维护人员，手术前准备及手术中更换机械臂的时间也相对较长。

作为第二批首台安装该系统的医院，四川省人民医院将在多个领域如肝胆、泌尿、普外等广泛应用这一先进技术。未来，“达芬奇”将会为更多的患者带来福音，同时推动医疗技术的不断进步和发展。