英国机器人公司开发蛇形机器人用于检修庞大复

英国工程师开发出了一款蛇形机器人，专门用于检修庞大复杂的工程机械。这款机器人就像管道中的一只灵活“虫子”，由英国工业机器人工程公司OC机器人技术公司研发，目前已经在迈阿密的施工现场投入使用。

该蛇形机器人由短的部件、刚性管和制动器通过电缆链接而成，长达202米。它的关节由电机驱动，并由机器人的基座进行控制操作。这款机器人拥有超凡的灵活性，其活动范围比人类手臂更广，能够弯曲超过225度，并且像真实的蛇一样轻盈精准地移动。这使得它能够进入人类维修工难以进入或无法进入的环境，绕过障碍物，精确到达所需位置。

机器人的出色移动能力不仅得益于先进的硬件设计，更依赖于创新的软件编程。采用“牵鼻子走算法（nose-folloing algorithm）”，机器人的头部能够卷绕特定的障碍物或弯曲路径，而身体的其余部分会完美复制头部的动作。这意味着机器人能够沿着相同的路径灵活前行或退回。

这种独特的灵活性使得蛇形机器人在管道或其他狭小空间中的表现尤为出色，成为清洁庞大而复杂的工程机械的理想选择。与传统的机械手臂不同，蛇形机器人的肢体没有突出的肘部，因此不会因周围环境而损坏其敏感设备。

在迈阿密施工现场，部署的蛇形机器人能够提供6公斤的有效载荷，并配备了高压水枪和检查摄像头。这些设备使得操作人员能够远程冲刷工程机械内部的复杂结构。该装置还可以配备其他各种工具，如焊枪，以应对不同的需求。

考虑到机器人的运动敏捷性和多种实用性，它在澳大利亚的施工部门具有巨大的潜力。特别是在某些大型项目中，工作环境极具挑战性，蛇形机器人能够发挥巨大的作用。例如，在悉尼的NorthConnex隧道、M5隧道、Lane Cove以及Cross City隧道等难以到达的地方，机器人可以进行检修和维护。它还有望在澳大利亚的资源行业，如地下采矿、大规模液化天然气设施以及海上油气田等领域得到广泛应用。

随着技术的不断进步和应用的拓展，蛇形机器人在未来将继续发挥重要作用，为人类的工程建设和维修工作带来更大的便利和效益。