哈佛大学升级蛇形机器人

回首去年年初，哈佛大学John A．Paulson工程与应用科学学院的一支研究团队，以其卓越的科研创新为我们揭示了一种前所未有的蛇形软体机器人。这款机器人汲取了日本古老剪纸艺术——Kirigami的灵感，展现出令人惊叹的触地伸展与收缩能力。仅仅时隔一年，该团队已再次刷新了记录，使得蛇形机器人的速度与动作准确度达到了新的高度。

当初代的Kirigami蛇形机器人亮相时，它包裹在拥有特殊剪切纹理的弹性致动器外皮之中，每一片“鳞片”在延伸时都会突出展现其独特魅力。通过精心调整纹理切割的大小，并将其巧妙地卷成圆柱体，两端通过致动器施加力量，研究人员对其弹性有了更为精细的控制。

仔细观察这些切口，你会发现它们并非一成不变。这些切口能够根据预先编程，按照特定的顺序进行变形。SEAS应用力学研究员、论文资深作者Katia Bertoldi教授，连同William和Ami Kuan Danoff教授共同指出，我们借鉴了相变材料的理念，成功将其运用在基于Kirigami的构建设计上。这证明了弹出和未爆裂的形态可以在蛇形致动器上完美共存。

简单的切割和曲率结合，使得机器人能够编织出截然不同的动作。最终成果是一款移动速度更快、定向更精确的蛇形机器人。在一场激烈的比赛中，研究人员发现传统的圆柱形机器人传播速度相对较慢。与此相比，新方案的变形机器人速度更快，其原理在于将弹性部件编程为在任何一端发生变形，然后迅速向后传播。

我们坚信，这类机器人的潜力超乎想象。在未来，它们有望在许多其他机器人难以操作的环境中展开，或是在腹腔镜等医疗设备中大显身手。为了实现这一愿景，我们仍需要进行更多的逆向开发设计，以适应更为复杂的形变挑战。我们期待着这款机器人在未来的发展中不断突破自我，为人类带来更多的惊喜与成就。