可成功通过T形管的管道勘探机器人和检查机器人

由生物智能力学实验室的Ma Shone教授与Kasgawa Atsushi Kakogawa联合开发的“AIRo”机器人，其独特设计融合了之字形链节与弹簧机制，使其车轮紧紧贴合管道内壁，仅允许水平移动。这款自行式机器人甚至能在垂直管道内灵活运行。

“AIRo”机器人的卓越之处在于，它通过巧妙布局轴和连杆，成功实现了小型化，同时丝毫不影响其在弯管中的通行能力。前后端装配的球形轮让机器人的姿态能够绕管轴灵活滚动，这不仅使其能迅速适应复杂且三维交织的管道环境，更让操作变得直观易懂。

最新研发的新型机器人，已在中央关节处配置了带扭矩传感器的执行器单元，并成功在垂直T形管内运作。

基于“AIRo”技术的管道探测机器人“Pipe-kun”，配备了CMOS摄像头、LED、陀螺仪传感器和角速度计。它在直径为100毫米至150毫米的管道内自由穿梭，捕捉内部照片以检查管道状况。

面对市场上琳琅满目的管道尺寸、形状及材料，从20毫米到300毫米的管道探索机器人需求各异。自“Pipe-kun”起，该公司正逐步丰富机器人种类，以应对不同用户的多样化需求。针对工厂、社会基础设施等领域的特殊需求，该公司也计划顺应市场趋势进一步开发。