波士顿动力的Atlas借助算法可以踩梅花桩

智能机器人 2025-03-23 15:23www.robotxin.com人工智能机器人网

在世界经历了人工智能的崛起、气候变化的挑战以及2016年美国总统大选的震荡之后,如果你仍然对“世界末日”的预言持怀疑态度,那么,见到Atlas机器人后,你可能会改变看法。这个机器人已经练就了如同“踩梅花桩”般的功夫,无论天涯海角,或是燃烧的碎石、激流的河道,它都能自如前行,就连你家乱成一锅粥的卧室,也休想阻挡它分毫。

尽管上述描述中不乏夸张之辞,但Atlas的进展确实令人瞩目。借助佛罗里达理工学院人类和机器人认知研究团队开发的先进算法,这款机器人如今已能完成许多此前难以想象的高难度动作。在面对复杂地形时,Atlas会展现出如同人类一般的智慧与谨慎。遇到不稳定的立足点时,它就像你我一样,会先伸出脚探明情况,确认安全后才会放心地将全身重量转移过去。如果心中仍有疑虑,它会重复这一试探动作,以确保万无一失。

为了保持平衡,研发人员在保持Atlas动态步伐的巧妙地结合了角动量理论。研究所的发言人表示:“我们的机器人项目主要聚焦于如何让双足机器人在各种复杂地形中稳定行走。最大的突破在于,我们不再需要为机器人集成传感器来建模地形。只需一个算法,就能完成所有任务,就好像车辆甩掉了沉重的激光雷达和各种传感器。”他们的目标,是让双足机器人在最复杂的地形中都能如履平地。

Atlas来自因机器大狗而闻名的波士顿动力公司。尽管每天在各种测试中遭受“虐待”,但它始终是为了科学和技术的进步而努力。随着技术的不断进步,我们恐怕再也难以拿机器人的笨拙动作取乐了。不久的将来,Atlas或许会像电影中的变形金刚一样,成为我们日常生活中不可或缺的一部分。它的每一次进步,都在向世界展示着机器人的无限可能。

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