伺服控制为什么要进行原点回归？

在进行定位操作之前，许多系统都要求首先进行原点回归，因为一旦忽视这个步骤，伺服电机可能会出现问题。这常常被形象地称为「原点回归未完成时的启动禁令」。那么，为什么原点回归如此重要呢？

理解原点回归的必要性，首先要明白定位的含义。定位，就是让伺服电机走到一个特定的位置。这个位置可以是相对的，也可以是绝对的。想象一下，我们在路上行走，要往前走十米，这就是一个相对定位的例子。我们的位置是相对于当前位置向前移动了十米。

当我们想要去一个确切的地址，比如街上的咖啡店，这就需要绝对定位。假设这条街的起点是0米，也就是我们的基准位置。通过这个基准位置，我们可以确定街上每个位置的准确地址。比如咖啡店的地址是这条街的100米位置。

在定位指令中，有增量式的INC指令和绝对式的ABS指令两种。增量方式是以当前停止的位置为起点，指定移动方向和移动量后进行定位。而绝对值方式则是定位到指定的地址，这个地址是以原点为基准的位置。

当我们需要进行绝对式定位时，就需要一个基准位置作为参考，来确定机械系统上的每个位置的准确地址。这个基准位置，就是伺服定位系统里的原点。而原点回归，就是为了确定这个基准位置，以确保接下来的定位操作准确无误。如果省略了原点回归的步骤，伺服电机可能会因为无法准确识别位置而导致错误操作，甚至罢工。在进行任何定位操作之前，一定要先进行原点回归，这是确保系统正常运行的重要步骤。在进行原点回归后，我们就可以放心地进行各种定位操作，无论是增量式还是绝对式，都能得到准确的结果。