Facebook加紧开发步伐 研究员教蜘蛛精机器人
智能机器人 2025-03-23 08:33www.robotxin.com人工智能机器人网
近日,Facebook的人工智能研究团队分享了他们训练六足机器人行走的一些幕后细节,这一项目引起了广大科技爱好者的关注。
在这项令人瞩目的研究中,六足机器人成为了关注的焦点。研究人员们的目标是通过创新的训练方式,让机器人能够以更少的互动次数和更短的时间学会行走。为此,他们正在深入研究贝叶斯优化和基于模型的强化学习等技术,并致力于将这些技术广泛应用于各种机器人和工作环境中。
据悉,这些技术的研发不仅仅局限于机器人领域,它们还有助于提高强化学习的样本效率,其应用领域甚至可以拓展到任务调度等其他领域。
教授机器人系统如何移动一直是一项具有挑战性的任务。Facebook的研究人员采用了一种独特的方法,即在六足机器人的每条腿的关节上安装传感器,并采用了自我监督强化学习的方式。这种方法的优点在于,它能够通过重复模拟训练人工智能,而无需特定任务的训练数据。这种方式的实践,无疑为机器人学习行走开辟了一条全新的道路。
值得一提的是,Facebook对于机器人研究领域的投入正在不断增大。去年,该公司扩大了在纽约匹兹堡的实验室和加州门洛帕克总部的机器人研究工作,加快研究步伐。其中部分原因是由于研究人员们愿意迎接挑战,如教授逻辑推理等任务。这一扩大化的研究布局无疑预示着Facebook在机器人研究领域有着更宏大的计划和更远大的目标。
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