联想发布首款自研工业机器人，可实现自主喷涂

在2020年的联想创新科技大会上，联想揭开了其首款自研工业机器人的神秘面纱，这款机器人被命名为“晨星工业机器人”。这款机器人在边缘算力和智能的支持下，将引领工人进入一个全新的远程喷漆时代。

联想集团的高级副总裁兼首席技术官芮勇博士向我们揭示了晨星工业机器人的独特之处。机器人首先会对整个车间进行空间扫描感知，就像在未知的领域中绘制一幅精确的地图。这些数据在边缘侧的虚拟机上被实时处理，进行三维建图和渲染。借助先进的容器化SLAM技术，机器人能够精准导航定位，移动到指定的喷漆间。

机器人的双目立体相机是其“眼睛”，不断扫描操作台的工件及其周边环境，然后将这些信息实时传送到边缘服务器。这些服务器就如同中央指挥站，处理着大量的数据，并将3D视频流实时传输到工人的AR眼镜上。这时，工人就像在现场一样，通过AR眼镜和手柄远程操控机器人进行喷漆。完成一次示教后，该零部件的喷漆能力就被“记忆”在机器人的边缘侧。对于后续同样规格的零部件，机器人就能够实现自主喷涂，大大减轻了工人的负担。

更令人惊叹的是，晨星工业机器人还能进行基于计算机视觉的喷涂质量自动检测。这意味着，机器人不仅可以在远程指导下完成喷漆工作，还能自我评估其工作质量，进一步提高了工作效率和喷涂质量。

晨星工业机器人的出现，无疑是联想在智能制造领域的一大突破。它不仅将改变车间的工作模式，还将为工业自动化领域开辟新的可能。可以预见，未来的工业生产线将更加智能、高效和自主。