如何提高训练机器人的效率? 外媒:正强化法

智能机器人 2025-03-22 11:28www.robotxin.com人工智能机器人网

近日,约翰斯·霍普金斯大学的博士生安德鲁·洪特推出了一篇引人注目的新论文,深入了通过正强化法训练机器人学习新技能的革命性理念。

这篇论文的核心思想,如同园丁培育花朵一般,强调在训练机器人的过程中应更多地采用激励而非惩罚的方式。正强化法主张,当机器人在执行任务时,我们应当在它们做出正确行为时给予积极的反馈和奖励,而不是在它犯错时施加惩罚。这种激励机制在机器人世界里,以类似于游戏评分系统的形式呈现,机器人根据完成任务的情况获得积分,以此激发其学习的积极性。

安德鲁表示,这种正强化法的训练模式不仅提升了机器人学习的效率,更大幅缩短了它们完成任务所需的时间。他进一步解释道:“机器人渴望获取更高的分数,因此它们会迅速且高效地完成相关任务。以前,机器人可能需要一个月的练习才能达到完美的执行标准,而现在,通过正强化法的训练,它们仅需在短短两天内就能达到这个目标。”

目前机器人的任务执行能力还处于初级阶段,例如堆积木等简单任务。安德鲁坚信,随着科技的进步和正强化法的广泛应用,未来机器人将有望完成更加复杂且富有意义的任务。正强化法不仅将机器人引领向更高的智能水平,还将开启人机互动的新纪元,让人类与机器人的合作更加和谐、高效。

作者郑湘琪观察并记录下这一前沿科技的进展,以生动的文笔和丰富的文体为读者带来了这一创新理念的深入解读,引人深思。

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