工业机器人联动设备包括

工业机器人的联动设备堪称一个精密的协同系统，它们包括了传感器、控制器、末端执行器、传动装置、输送装置等诸多核心组件，以及周边配套设备如数控机床、工件摆放装置、移动平台装置与安全防护装置等。这些设备和装置共同协作，赋予了工业机器人强大的功能性与灵活性。

传感器是工业机器人的感知器官。这其中包含了视觉传感器、力传感器、气压传感器以及温度传感器等。它们如同机器人的眼睛和耳朵，帮助机器人感知周围环境，提升感知能力，确保运动精度。

控制器，作为机器人的大脑，掌控着一切动作。运动控制器、视觉控制器、力控制器等共同协作，精确控制机器人的运动轨迹和姿态，实现任务的精确执行。

末端执行器是工业机器人的手与工具，它包括夹爪、吸盘、喷雾器、砂轮等。根据任务需求，末端执行器可以进行更换和调整，使机器人能够完成不同的操作。

传动装置为机器人提供强大的动力。电机、减速器、传动皮带以及凸轮机构等组件，为机器人提供所需的动力和转换机构，使其能够实现高速且高精度的运动。

输送装置则如同机器人的手臂延伸，如输送带、编带机、振动盘等，它们能够将零部件、工件等物品准确传递给机器人，协助机器人完成各种任务。

周边配套设备也是工业机器人联动系统中不可或缺的部分。数控机床采用计算机技术，能够按照预先编制的程序自动完成零件的加工。工件摆放装置、移动平台装置以及安全防护装置等设备，都在工业机器人的联动作业中发挥着关键的作用。

工业机器人的联动设备是一个高度集成的系统，各个部分相互协作，共同使工业机器人能够完成各种复杂的任务，展现出其无与伦比的效率与精度。