机器人系统大致分为

机器人系统是一个集众多复杂元素于一体的庞大体系，大致可划分为驱动系统、机械系统、人机交互系统、控制系统、感知系统和机器-环境交互系统等核心组成部分。

机械系统是机器人的基础架构，负责执行一系列物理动作。想象一下机器人的四肢和主体结构，这些都是机械系统的核心要素，它们使机器人得以活动并完成任务。

驱动系统则是这个基础架构的动力源泉。它为机械系统提供必要的动力，使机器人的各个部分能够运转起来。无论是电机的运转还是液压的流动，驱动系统都是机器人活跃起来的关键。

而在这其中，控制系统堪称机器人的大脑。它处理来自各系统的信息，并根据这些信息发出精确指令，确保机器人各个系统的协调运作。控制算法和程序是控制系统的核心，它们决定了机器人的行为和动作。

感知系统赋予了机器人感知外部环境的能力。通过传感器和算法的结合，机器人可以感知到距离、形状、颜色等信息，从而更加智能地适应环境并作出反应。

除此之外，人机交互系统和机器-环境交互系统同样不可或缺。人机交互系统允许人类与机器人进行顺畅的沟通，信息的输入和输出都变得更加便捷。我们可以通过语音、手势等方式与机器人交流，获得所需信息或让其完成某项任务。而机器-环境交互系统则关注机器人与其所处环境的相互作用，确保机器人在各种环境下都能稳定运行，并与环境形成良好的互动。

机器人系统是一个由多个相互关联、相互依赖的系统组成的复杂整体。每个系统都扮演着重要的角色，共同构成了这个智能、灵活、高效的机器人世界。