打破国外40年神话 国产RV减速器杀出黑马

前言：探索不同的技术路线是应对困境的最佳策略。在机器人领域，一个小小的零部件——减速器，成为了一个举足轻重的关键环节。它的性能直接影响机器人的动作精准度和稳定性。而关于减速器的故事，让我们回溯到源头说起。

机器人的运动背后，是伺服电机的动力输出。如果不借助减速器的力量，伺服电机将在低速下工作，容易出现震动或爬行现象。减速器的主要功能是降低转速、增加转矩，从而提高机器人的定位精度。在机器人领域中，主要应用的是精密减速器，包括RV减速器和谐波减速器两种类型，它们各有优势。

这项技术的突破和垄断始终困扰着国产机器人的发展。但宁波瀚晟传动技术有限公司（以下简称瀚晟传动）的出现打破了这一僵局。他们通过自主研发，推出了MRG系列减速器和FG系列减速器，成功替代了RV减速器和谐波减速器。这些减速器的性能经过国家检测中心的测试，已经达到行业先进水平。

瀚晟传动以多年自主研发的MRG传动技术为基础，专业从事机器人关节减速器的研究、开发和生产。他们生产的机器人关节减速器具有体积小、输出扭矩大、使用寿命长、噪音和温升低等特点。这一切的背后，离不开MRG传动原理的核心技术——内啮合一齿差。基于这一原理，瀚晟传动不仅成功替代了RV减速器，也替代了谐波减速器的产品。他们的技术克服了传统减速器的摆线不稳定、啮合不紧密等问题，并且表现出更低的温升和更高的功率性能。MRG传动结构的摩擦更小，寿命更长，且材料成本和加工成本更低，显示出强烈的竞争优势。

与此瀚晟传动还推出了FG传动原理的新型传动方式，这是一种以面接触方式进行啮合的新型传动原理。这种原理彻底解决了齿受力时应力集中的问题，具有更大的承载能力、更平稳的传动、更低的噪音等特点。而且，它最大程度地克服了传统行星传动、摆线传动和谐波原理的短板。瀚晟传动的关节减速器已经具备了多项发明专利的支持，并且性能指标已经达到世界一流水平。相较于国际知名企业的RV减速器以及同体积的谐波减速器，瀚晟传动的产品在刚性和承载能力上更胜一筹。他们无需使用特殊进口材料，已经打破了国际垄断。这标志着国产机器人在关键零部件领域取得了重大突破。面对国际市场的竞争压力和技术封锁，瀚晟传动成功走出了不同的技术路线走出了属于自己的一条路凭借着自己的努力和研发精神团队打破了机器人在“关节”领域的长期困境机器人操作灵活稳定与否关键看关节减速器的性能目前市场上主流的机器人关节减速器主要分为RV减速器与谐波减速器两类这两类技术一直是国内外技术竞争的焦点多年来一直面临国外品牌的垄断如今随着瀚晟传动等一批本土企业的崛起我们有了更多选择和突破的希望面对未来我们满怀信心期待国产机器人在更多领域实现突破和超越！经过六年时间的艰苦研发，瀚晟传动终于在传动技术领域取得了重大突破，成功发明了MRG传动技术和FG传动原理，实现了从无到有的创新。这一里程碑式的成就，为公司在宁波高新区的崭露头角打下了坚实的基础。

紧接着，瀚晟传动又投入了四年的辛勤努力，成功将这两项前沿技术从实验室的研究阶段，逐步推向生产线上的实际应用。在这个过程中，瀚晟传动的研发团队付出了巨大的努力，他们的创新精神和技术实力得到了业界的广泛认可。目前，公司已经申请了多项发明专利，其中部分技术已经获得了国际PCT发明专利的认可。

在不懈的努力下，瀚晟传动的产品于2022年4月正式进入量产阶段。如今，公司的产能已经每月接近一千台。随着制造工艺的持续进步，瀚晟传动关节减速器的年产量有望在当前设备条件下突破两万台。这一成就不仅彰显了瀚晟传动的实力，也证明了其在传动技术领域的领先地位。

目前，瀚晟传动的产品已经成功进入了部分国内顶级机器人制造商的供应链，如珠海格力、沈阳新松、藦卡机器人等。随着产能的进一步提升，瀚晟传动正积极开拓新的客户群，包括南京埃斯顿、韩国现代、东莞李群自动化、图灵机器人、达闼机器人等。这一系列的合作，无疑为瀚晟传动的未来发展注入了强大的动力。

瀚晟传动在全球传动技术市场中占据了一席之地。随着工业机器人等领域的快速发展，瀚晟传动的技术原理有望在更多领域得到应用，如工程机械、矿山机械、港口机械、石油机械等。未来，瀚晟传动有望助力中国制造实现更大的突破和更新迭代，为全球工业发展做出更大的贡献。