机器人及视觉检测系统在螺丝检测包装生产线上的应用

随着消费者对个性化定制的呼声不断高涨，整居定制的理念逐渐深入人心。家具商们开始探索新的经营方式，以打破产品同质化的僵局。在这种背景下，模块化的定制家居模式应运而生。在这种模式下，家居产品被看作是一个个零件，可以按照图纸像搭积木一样完成装修。这种创新的模式已经成为行业不可逆转的发展趋势。

台达为某大型DIT家具商的螺丝检测包装生产线提供了先进的解决方案。通过引入SCARA机器人、视觉检测系统及总线控制架构，取代了原本的人力装盒及检查工作。这不仅展示了台达在自动分拣-包装领域的完整解决方案，更确保了家具螺丝配件的产品质量，并大大提高了螺丝配件的出货速度。

在项目方案中，台达为该项目提供了4台DRS60L系列SCARA工业机器人和4套DMV2000-80GX新一代多镜头机器视觉系统。台达还为螺丝检测包装制程提供了程序编写指导、SCARA使用培训、DMV2000-80GX设定教学以及各轴之间的伺服调节协助。

该方案采用了高生产适应性的流水线架构，并以模块化构成。通过引入“自动化取放料站概念”和“视觉辨识”，实现了快速换料或扩种物料种类的动作，极大地提高了实用性和便捷性。

在精密制造领域，我们引入了一种创新的自动化解决方案。该方案基于台达DMCNET总线架构，实现了“分类-包装”生产线的全面升级。这一架构具有高度的弹性，能够与不同的上位架构无缝结合，提升生产效率和产品质量。我们称之为现代工业的智慧脉络。

系统架构概览（如图1所示）

我们的系统架构设计得既科学又直观。整个生产线被划分为热压包装、移料、封装三大区域。每一区域都有其独特的功能和操作要求。

第一区域：热压包装区

在这一区域，DVP-EH3系列主机扮演着核心角色。它们精准地将空塑料盒移至主输送带上，为后续的工序做好准备。

第二区域：移料区

这里是生产线的核心操作区。4台DRS60L系列的SCARA工业机器人在此大展身手。它们通过DMV2000-80GX机器视觉系统的精准定位，从取料区取出不同的料件，然后准确无误地放入输送带上的空塑料盒内。这一区域的自动化程度和技术含量极高，确保了生产线的运行效率和产品质量。

第三区域：封装区

经过前面的工序，装好料件的塑料盒被精准地移至这一区域。在这里，通过XYZ轴的精确移动，塑料盒被送入包装机内进行最后的封装。这一步骤确保了产品的完整性和安全性，为产品出厂做好了准备。

这就是我们的生产线布局概览（如图2所示），每一个环节都经过了精心设计和优化。从移入、放料到最后的封装，每一个环节都体现了我们对质量和效率的执着追求。我们坚信，通过持续的技术创新和优化，我们能够为客户提供更高效、更可靠的生产解决方案。在精密的制造环境中，每一个环节都需要精确无误。图2展示了整线的规划布局，其中控制操作是核心环节。主机DVP-EH3扮演着关键角色，它发出的脉波与I/O触发信号，如同精细的指挥家的指挥棒，引导着各运动轴精准运行。

无论是控制入料还是输送带收料的XYZ平台动作，DVP-EH3都能确保准确定位。特别值得一提的是，通过脉波命令，台达伺服系统不仅能够完美配合现有的旧设备，更让设备改造无需大刀阔斧。这不仅节省了成本，也大大提高了生产效率。

DVP-EH3与上位机的通讯基于Ethernet，这使得资料的传输更加迅速流畅。随时随地的D区资料修改，让PLC动作调整更加便捷。这一切的努力，都是为了确保生产流程中的每一个环节都能得到精确控制。如图3所示，这就是我们的控制操作示意图，每一个细节都经过精心设计和调试，以确保生产的顺利进行。

图4展示了取放料操作的生动示意。在项目中，我们运用了一种前沿的解决方案，该方案融合了台达新产品的机器视觉系统DMV2000系列、台达SCARA工业机器人DRS60L系列以及PC-Based运动控制卡，构建了强大的总线控制架构。这充分展示了台达产品在自动分拣包装领域的全面实力。

在消费不断升级的时代，各行各业对物料包装的需求日益旺盛。台达的这套独特设备，如同一把灵活的瑞士军刀，不仅可以在家具螺丝分拣包装领域大显身手，更能够通过简单的机械配置调整和视觉识别技术，轻松应对物料分类、分拣的挑战。这不仅能够提高自动分拣包装产线的适应性和效率，更能满足客户的多样化需求，实现定制化的服务。

这一方案的实施，无疑是台达在自动分拣包装领域的一次深度探索和创新尝试。它的成功应用，不仅彰显了台达的技术实力和市场敏锐度，也为自动分拣包装行业带来了新的活力和发展方向。