解析人形机器人难点 拥有多重身份的不一定是超人 也有可能是机器人

近年来，中国在AI、通信等行业发展迅猛，尤其在大型仿人服务机器人领域取得了让世界瞩目的成绩。从日本ASIMO的研发成果更新，到美国波士顿动力的ATLAS不断刷新认知，中国民众对于国内在大型仿人服务机器人领域的突破充满期待。

终于，在2019年，优必选科技的Walker机器人以其卓越表现赢得了人们的关注。当它被选为“2019年值得关注的5大人形机器人”之一时，作为唯一上榜的中国企业，它不仅增强了国民信心，更展现了Walker机器人在人形机器人领域的实力。

近日，世界顶级学术会议IROS 2019在澳门举办，优必选科技的新一代大型仿人服务机器人Walker在此吸引了众多目光。从展示的上楼梯、推车、做瑜伽等动作中，我们可以看到中国近年来在大型仿人服务机器人领域的重大突破。

优必选科技的Walker机器人从第一代的亮相到现在的迭代升级，仅仅时隔一年多，便已在人形机器人领域取得了显著进步。在IROS 2019上，Walker新一代展示了其出色的性能，如打太极等动作，让人们看到了中国在人形机器人领域的探索速度之快。

在与优必选科技研发团队的对话中，我们了解到人形机器人的研究难度之大。人类本身的独特性使得人形机器人模仿人类的研究具有复杂性。制造人形机器人是一项巨大的挑战，但人类对于制造人形机器人的热情却从未减退。这是因为人形机器人是技术创造的最高境界，许多机器人学家认为人体是绝佳的创造。

要让机器人更像人，需要深入理解人类，再将其应用到机器人的动作中。普通人看似简单的动作，在人形机器人研究学者眼中需要进行大量的计算和模拟实验。优必选科技的Walker新一代所展示的动作，是通过软硬件及复杂的算法技术实现更流畅的运动性能、更安全的柔互与更智能的环境感知。

在本次展示中，Walker表演了静态平衡、类人步态行走、上楼梯、做瑜伽、打太极等高难度动作。这些动作对人类来说可能并不困难，但对于重量达75公斤的机器人来说却极具挑战性。这需要机器人具备感知能力、大脑处理速度和全身协调肌肉的能力。通过复杂的算法技术和软硬件技术，优必选科技的Walker新一代成功实现了这些高难度动作。这不仅展示了中国在人形机器人领域的突破，也为整个行业提供了宝贵的经验。走进新时代，探索Walker新一代的独特魅力

当人类在上楼梯时，过程迅速而自然，几乎没有时间去感受和思考。但对于大型仿人机器人来说，这一过程却是一个融合了复杂技术与精确算法的挑战。科学家们致力于在机器人控制上实现原理模仿应用，深入了解人类如何调整平衡，形成一套理论模型，再通过算法和硬件实现整体计算，保持动作的流畅性。

Walker的脚踝上配备了一个六维力传感器，能够感受到机器人与地面的接触力。在展示单腿瑜伽动作时，机器人需要保持重心，完成动态复杂的动作。这就要求机器人能够动态寻找整体的平衡点，将重心点移动到支撑域中，降低摔倒的可能性。新一代Walker已经能够实现一秒一个台阶的速度，流程顺畅，展现了人类上楼梯关节运动的独特魅力。

单纯的类人动作并不足以满足需求。安全交互和环境感知更是至关重要的因素。新一代Walker展现出了更安全的柔互能力。在IROS 2019上，它展示了擦桌子、推车等交互式动作技能，代表了其双臂协同能力和力控操作能力。在这些交互式动作过程中，机器人需要面对反作用力并快速响应调整。新一代Walker的两个手臂能够根据变化轨迹进行处理调整，确保轨迹的及时调整，实现柔性安全的交互。这意味着在未来人与机器人进行动作交互时，能够实现柔性的接触和力维混合控制，从而提高安全性。

优必选科技研发团队在最初设计Walker硬件时，就预见到未来会有推车、取物等交互式场景的需求。软硬件都对此进行了预先考量和优化。新一代Walker还加入了机器人遥操作功能。在人形机器人尚未完全独立帮助人类时，通过远程操作也能控制Walker完成更多家庭服务。

随着人机共存时代的到来，人们对机器人的期望越来越高。大型仿人服务机器人作为下一个时代风口备受关注。优必选科技以“让智能机器人走进千家万户”为使命和初心。与ASIMO和Atlas等备受关注的机器人相比，优必选的机器人更注重商业化应用，真正进入家庭为人类服务。新一代Walker已经实现了模块化设计，成本可控、更方便量产、维护和维修。这无疑使得新一代Walker更能符合未来市场需求。在网络信息爆炸、工作强度高以及人口老龄化的发展趋势下，人类的服务需求不断增长。想象一下不远的将来，当你累了有人接过你手中的背包；当你抽不开身时有人帮你照顾小孩；当你成为空巢老人时有人关心你的健康。这个人就是Walker！让我们一起期待这一天的到来！