手术机器人 突破手与眼的局限

近日，工业和信息化部、国家卫生健康委等十七部门联合发布了《“机器人+”应用行动实施方案》，进一步鼓励医疗机器人产品的研发与应用，特别是手术、辅助检查、辅助巡诊、重症护理和康复等领域的医疗机器人产品。随着政策的出台，“机器人+”领域迎来新一轮的发展助力。

为了深入探讨“机器人+”在卫生健康领域的应用，我们推出了“‘机器人+’应用观察”系列报道。本系列将深入走访，采访相关的医疗专家和实践者，分享他们的心得和体验。敬请广大读者关注！

《实施方案》对手术机器人的发展寄予厚望，鼓励有条件的医院积极使用手术机器人进行精准微创手术，并推动机器人应用标准化手术室的建设。作为多学科融合的创新型医疗器械，手术机器人是实现手术智能化的关键技术之一。如今，越来越多的传统手术正因机器人的加入而发生翻天覆地的变化。

机器人技术为医生带来了前所未有的视角和操作体验。“以前难以看清或无法做到的地方，现在都能轻松应对。”青岛大学附属医院胃肠外科主任周岩冰形容道，“就像孙悟空一样，可以‘钻’进患者体内进行手术。”

国家卫生健康委卫生发展研究中心研究员游茂表示，我国机器人产业在市场需求、技术突破和政策支持的共同推动下取得了显著成效，未来发展潜力巨大。手术机器人作为其中的重要分支，可分为腔镜手术机器人、骨科手术机器人等六类，其中前两类产品市场最为丰富。

机器人的应用不仅放大了医生的视角，还扩展了医生的手部功能，使其更为精准和高效。在北京积水潭医院，锁骨骨折治疗领域就实现了新的突破。通过导航机器人的辅助，医生能够在锁骨位置精准打进一根直径仅3毫米的针，实现骨折端的基本复位，大大减轻了患者的痛苦，减少了并发症，提高了愈合率。

“稳定压倒一切”。在机器人手术中，信号的稳定传输至关重要。医生们强调，无论是远程手术还是现场手术，信号的稳定传输都是确保手术成功的关键。为此，医院不仅配备了先进的设备，还有专门的团队负责保障机器人装备的技术支持。

医生们还强调，机器人手术并非儿戏，需要经过严格的培训才能上岗。医生们需要不断练习，打牢基本功，才能更好地掌握这一技术。

“机器人+”在卫生健康领域的应用已经取得了显著的进展。未来，随着技术的不断进步和政策的持续支持，机器人将在医疗领域发挥更大的作用，为医生和患者带来更大的福音。手术领域的革新：从机器人辅助到自主创新的征途

蒋协远医生曾提到：“就像开车，一部好车，没有驾驶技术同样开不好。”这句话同样适用于现今手术领域的革新——机器人的引入确实缩短了学习曲线，但要想真正发挥其优势，医生和医疗团队的适应、培训以及选择都是至关重要的环节。

在多次的会议和实践中，人们逐渐认识到，机器人并不是万能的。周岩冰表示，有的手术病例并不适合使用机器人进行操作，因此需要有严格的病种遴选机制。机器人手术的临床操作标准规范的制定也迫在眉睫，其中手术指征的明确是关键。

手术机器人的应用，正处在一个起步阶段。尽管已经有一定的临床应用规模，但许多技术难关仍需攻克。其中最大的问题之一是缺乏力反馈，机械臂无法感知组织的软硬程度，以及在缝合打结时线的松紧度。尽管视觉反馈可以弥补部分缺陷，但未来的机器人仍需在这一方面进行改进。

我国手术机器人产业面临多重挑战。核心零部件的依赖、研发过程中复合型人才的稀缺、应用推广的受限等问题都限制了行业的发展。与此随着网络安全形势的日益严峻，对于隐私保护的要求也在不断提高，这也给新一代人工智能技术与机器人融合发展带来了挑战。

面对这些挑战，游茂建议建立健全机器人监管体系，加强应用评估，研究机器人对医疗卫生服务的影响，并在定义分类、应用场景明确中形成广泛共识。医生与工程师的紧密合作以及“医工企”联合研发与转化模式的推广，将为我国手术机器人领域带来更大的发展空间。

积水潭医院将继续推广这一模式，与高校、研发企业紧密合作，研发转化一批骨科创新医疗器械。该院还将建立5G﹢骨科机器人远程手术联盟，开展相关临床应用及卫生经济学研究。蒋协远表示，希望通过自主创新为患者提供优质服务，实现骨科机器人技术从跟跑到领跑的转变。

周岩冰强调，除了研发国产机器人，还应该拿出临床机器人在不同疾病领域应用场景的数据，用高级别的循证医学证据指导临床。未来，中国在国际手术机器人领域的话语权将越来越重，我们期待与欧美日韩的专家共同进行多中心临床研究，分享中国发展临床机器人的故事。

手术领域的革新正处在一个充满机遇与挑战的交汇点。从机器人辅助到自主创新，我们仍需努力探索，但正如蒋协远所说，一切刚刚开始，未来肯定会越来越好。