编程机器人软件

1. MATLAB：

广泛用于算法开发、数据分析和模拟。它拥有强大的工具箱，如Simulink，适合进行系统建模和控制系统的设计。MATLAB还支持与硬件的连接，可以实时获取机器人传感器的数据，并进行分析和控制。

2. Python：

因其简洁的语法和强大的社区支持，成为机器人编程的首选语言之一。Python拥有庞大的生态系统和丰富的库，如PyRobot、OpenCV和TensorFlow等，便于进行机器人控制、视觉处理和机器学习等任务。

3. ROS（Robot Operating System）：

一个开源的机器人软件平台，提供了一系列软件框架和工具，帮助开发者在硬件上快速搭建机器人应用。它支持模块化设计，允许开发者轻松地重用代码，并通过现有的包和工具来简化开发过程。ROS还支持多种编程语言，如C++和Python，可以满足不同开发者的需求。

4. Arduino IDE：

专为Arduino硬件开发设计的一款简约而强大的编程软件。它适用于初学者和非专业人员，用户界面友好，且有大量的库和例程可供使用。对于教育、简单机器人项目或是DIY爱好者而言，Arduino IDE提供了一个极好的起点。

5. Microsoft Robotics Developer Studio (MRDS)：

由微软开发的专业机器人编程平台，以其强大的仿真功能著称。它提供了一个可视化编程环境，支持用图形化方式构建程序逻辑，使得机器人编程变得直观而易于理解。

6. 图形编程软件：

如Scratch和乐高Mindstorms EV3的编程软件，采用拖拽编程积木的模式，允许用户通过直观的图形界面来编排程序逻辑，非常适合编程初学者和儿童使用。

7. 集成开发环境（IDE）：

如Eclipse、Visual Studio和PyCharm等，提供了代码编辑器、调试工具和代码管理系统，有助于开发者进行编程机器人的开发和调试。

8. 机器人模拟器：

如Gazebo和CoppeliaSim（以前称为V-REP），提供了高级的仿真环境，具有强大的物理引擎支持，以模拟现实世界的物理行为。通过模拟软件，开发者可以对机器人的设计和程序进行测试，而不必担心可能发生的物理损害。

在选择编程机器人软件时，应根据个人的编程经验、项目需求和学习目标来做出合适的选择。对于初学者和年轻学生来说，LEGO Mindstorms EV3、Scratch等图形化编程软件提供了易于上手的编程平台和丰富的学习资源。对于有一定编程基础的开发者，ROS、Python等提供了更高的灵活性和精确性。而对于专业开发者，MATLAB、Simulink等则提供了强大的数值计算和科学编程功能。

还有一些特定的机器人编程软件如OVOROBOT开发平台、WeeeMake等，它们提供了特定的功能或针对特定的用户群体。

请注意，机器人编程是一个涉及多学科知识的领域，选择合适的工具能够显著提升开发效率和产品质量。随着技术的不断发展，新的编程软件和工具也在不断涌现，建议定期关注行业动态以获取最新信息。