满足更复杂应用场景，柔性协作机器人xMate六轴系列价值尽显！

xMate柔性机器人：超越单一产品的卓越平台

平台的力量在于其巨大的优势。作为这样一个卓越的平台，xMate柔性机器人赋予了珞石强大的产品配置灵活性以及新行业新场景的拓展能力。

借助xMate平台，珞石能够针对不同行业、不同技术体系，展现出多样化的针对性产品。这个平台面向行业细分适用性调整和适配，实现了生态圈与产品体系的构建。无论是七轴还是六轴的xMate柔性机器人系列，都是这一平台的杰出代表，它们都是为了更好地解决特定场景下的问题，满足用户的实际需求。

珞石的产品经理于文进表示，xMate柔性机器人最初的目标就是要取代人手臂，实现机器人发展的终极目标。基于此，珞石研发团队以核心技术为驱动，搭建了xMate产品平台。这个平台能够快速把握需求，无论是协作机器人的简单易用、安全可靠，还是医疗或商业服务上的柔顺安全交互，都能将不同场景需求深度融合并双向优化。

在工业场景下，xMate六轴柔性机器人是珞石的核心产品，它专为工业柔性制造而生。面对企业多批量小批次的高定制化产线特征，xMate六轴机器人提供了简单易用、易部署的解决方案。与传统工业机器人相比，它无需大量的围栏等固定空间，更适用于快速换产的工业产线。

在换产过程中，机器人的重新编程和产线布置是一大难题。但xMate六轴柔性机器人通过拖动示教技术和图形化编程操作方式，极大地简化了学习和操作难度。拖动示教技术让人能直接通过拖动的方式完成一些工序的处理和维护，而图形化编程操作方式则让人操作机器人像搭积木一样简单。

xMate六轴柔性机器人还具备点位优化和工艺编辑扩展功能，使得机器人在工业领域有更强大的适用性。企业使用xMate六轴柔性机器人，不仅能快速部署，而且在进行自动化改造时更加省时省力。xMate柔性机器人以其卓越的平台优势和创新的解决方案，正成为工业领域的得力助手。为了深入探索工业市场，珞石xMate六轴柔性机器人采用了最新的二代柔性机器人技术。这一技术赋予了xMate六轴产品类似于人类手臂的力感知和交互能力，从而满足了协作机器人在安全性、易用性和部署方面的普遍要求。

这种能力不仅仅得益于技术的运用，更源于全状态反馈的直接力控制技术的加持。这一技术确保了xMate六轴系列产品在保证位置高精度的还具备了高动态力控制和柔顺控制能力。这使得xMate六轴机器人拥有接近人类手臂的灵敏度和灵活度，更加贴合工业市场的需求，为精密装配、精密打磨等需要精细力控的复杂工业场景提供了全面的解决方案。

软硬件体系的创新是这一切的基础。xMate柔性机器人平台的快速软硬件升级，使得机器人在工业场景中的应用得以进一步拓展。例如，去掉控制柜的设计，使得xMate六轴柔性机器人在某些工业场景下的部署要求大幅降低，更为轻便易用。一体化关节的设计更是让这一需求得以更深度地满足。

从装配场景来看，力控制是核心技术。xMate柔性机器人更能匹配人类手臂的产品特性，无论是在运动控制还是力交互方面都需要大幅提升。这使得产品能够替代原先工业机器人高负荷、高速度、高精度的劳动，并拓展到更精密、更智能化的装配场景，甚至拓展到非工业场景的理疗和医疗等领域。

这一切的背后，是珞石在研发升级上的大量投入。在硬件上，他们对原先的结构进行了深度优化，成功实现了常规电子电气设备的小型化甚至超小型化。控制柜被集成在关节和底座中，而装配场景的拓展则得益于底层力感知和柔顺控制技术的全面突破。

作为一个平台级产品，xMate柔性机器人能够不断融入新的技术，如遥操作技术、智能视觉跟随技术等，从而让机器人不断提升自身能力。能够突破不同场景下的技术难点，关键在于技术体系的革新。在xMate平台上诞生的不同新一代产品，从技术体系上看，与传统工业机器人相比，是全新体系。这意味着从产品研发到底层关节力控体系，都是全新的。但底层技术的攻关后，平台级产品的优势也非常明显——瞄准市场需求进行快速改造。

无论是底层算法的快速升级，还是机电设计的适配，这种改变都离不开珞石多年来在工业机器人领域的经验积累。这也使得xMate平台体系的技术有迹可循。包括如今珞石产品的质量控制和交付服务体系，虽然看似全新，但整个开发和交付过程都有原先工业机器人研发和市场体系作为保障。

纵观机器人的发展轨迹，工业机器人从简单自动化装置逐渐演变为多自由度机械臂，协作机器人则更注重安全性和人机交互。加上力觉和视觉的接口，让机器人平台更加优化和智能化。在这个由设备向人手臂转变的技术趋势下，xMate柔性机器人平台不断融入最新技术，使其能力越来越强。例如，加入AI等技术后，产品最终可能达到智能拟人手臂的程度。

但这一切的前提是要赢得市场。珞石正在关注那些已有自动化但尚未很好利用工业机器人的领域，如汽车行业。在该领域，装配环节需要更多的力感知和柔顺控制能力，这是工业机器人的局限，也是一代协作机器人难以解决的问题。珞石的目标是将机器人做得简单易用、易于部署，以满足工业需求。未来，在平台级产品的基础上，还将依靠力觉、视觉等先进技术去解决机器人尚未解决的问题。工业领域的发展方向仍然广阔，等待开拓的都是蓝海。