机器人编队轧下三峡印

位于东经111.16度、北纬30.44度的位置，是数字地图上三峡大坝景区的坐标。这里，壮美的长江三峡如诗如画，其中的高峡平湖更是这片区域最美的景致之一。在这美丽的风景线背后，深藏于大坝直线距离52米深处的位置，有一个看不见的坐标。这里，记录着三峡水电站智能化巡检的新篇章。

在三峡大坝景区内，有一个特殊的机器人，在三峡集团的水下检查检修机器人项目中扮演了关键角色。在三峡电站一号排漂孔检修后，它缓缓驶下流道侧墙，轧下了第一道三峡印迹，留下了它的第一个实时运行坐标。这个机器人不同于我们所熟悉的传统机器人，它的使命在于面对深孔内部的钢筋铁骨、流沙泥水，去执行一项项艰巨的检测任务。

三峡水电站是世界上规模最大的水电站之一，其混凝土泄水建筑物的结构尺寸庞大，坡度陡峭，给检修工作带来了极大的挑战。传统的检修方式不仅周期长、成本高、难度大，而且存在着安全隐患。在这个背景下，智能化巡检方式应运而生，为三峡大坝的安全运行提供了强有力的保障。机器人的使用使得检测和维护工作更加快速、安全、高效。

丁伦军，三峡集团所属长江电力生产技术部技术管理主任，为我们详细描述了这款爬壁机器人的特性。它小巧玲珑，仅重18.4千克，却能像壁虎一样沿壁面行走。不仅能精确吸附在混凝土流道表面，对缺陷进行定位、测量，还能自主识别障碍并避障。更为重要的是，它可以自动和远距离手动控制行走路线。这不仅降低了检测作业的难度和安全风险，还解决了因设备搭建造成的混凝土表面损伤问题。

如今，在三峡大坝的每一个角落，机器人的足迹几乎无处不在。它们时刻守护着大坝的安全运行，有的能下潜至水下300米进行作业，有的则能对混凝土流道和压力钢管进行检测维护，还有的则负责发电机风洞的巡检工作。丁伦军告诉我们，目前三峡集团分布着多种不同类型的机器人，它们致力于设备状态监控及异常情况预警，以确保设备的安全运行。未来两年，还将推广更多的机器人种类，推动三峡大坝从“传统大坝”向“智能大坝”的跨越和转变。

除了前端机器人的实时数据采集外，守护三峡还需要给发电机组安装监测传感器这一重要环节。这些传感器与机器人数据进行汇总后，接入云山大数据平台进行智能分析，从而实现设备的监控管理，确保发电机组的正常运行。前端“眼睛”采集数据，后端“大脑”智能分析，正是这些数据底座的构建释放了三峡集团海量数据的价值，为三峡的智能电力生产提供了源源不断的动力。

在距离三峡一千多公里外的江苏大丰风电场也有类似的故事正在上演。在这片沿海风光中，成百上千的巨大风车矗立在那里。而在海面之下深藏着的是一座座升压站与输电设备所勾勒的繁忙场景。在这片区域的海底世界之下藏着无数不为人知的秘密与挑战。“心脏”般的海上升压站汇集着每一台风车的电力输出为这片海域的风电项目带来活力但也面临着维护困难的挑战其中包含了航行距离遥远设备运行时间长久设备精度要求高等多重考验然而科技的进步为我们带来了希望机器人技术为这些挑战提供了解决方案三峡集团正借助智能化的手段为这片海域的风电运营维护保驾护航确保风电场的稳定运行满足着千家万户的电力需求。面对三峡向海争风的挑战，三峡集团科学技术研究院针对运维的“三难”问题，成功研发了一款智能巡检运维机器人，为大丰海上升压站量身定制。这款轨道型机器人采用激光自主导航系统，定位精度高达5mm，无需额外标志，即可在预定位置自主行驶，依据激光导航系统调整行进速度和路线。

当机器人遇到意外偏离轨迹时，它具备自主规划路线、找回轨迹的能力。若无法自主调整，则会向远程控制中心报警并暂停，工作人员可通过云台视觉系统手动控制机器人返回正轨。设计师们还通过AI智能识别技术的运用，解决了远距离传输的通信困难，实现了准确的数据识别和危险状态报警。机器人还配备了多种传感器，能24小时对升压站进行全过程监控，实现一体化整体巡查。

在安徽六安，成千上万的涉水管线构成了地下迷宫。针对管道养护和修复的头等难题，重庆三峡生态环境技术创新中心研发出了“GeckoI”物联网多功能管道机器人，实现了对城市管道的全面可视化诊断。这款机器人在恶劣及特种环境下，如市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等，具有良好的发展前景。

该机器人最大的特点是能进行远程可视化监督，其搭载的各种设备像做“肠镜”一样，对管道缺陷处进行360度“拍片”。过去人工勘测的危险和困难被新一代智能勘测所取代，新技术的运用大大提高了勘测效率和准确率。

数字化技术正在为长江生态环保领域提供重要支撑，从城市管网智能检测机器人到城市智慧“水管家”的全面铺展，都在证明这一点。未来，重庆创新中心将继续深入研究，提升全链条监管感知能力，并打造可视化监管平台，实现水环境统一监管治理，为智慧“水管家”带来更多可能性。工欲善其事，必先利其器，新一代的技术和工具正在推动长江生态环保事业迈向新的高度。从智慧大坝的精细构建到智能风电的前沿探索，再到长江大保护工程的深入推进，一系列数字技术攻关与智能创新的步伐坚定，为三峡集团的产业创新全过程铺设了坚实的基石。这些技术成就不仅奠定了三峡集团在能源领域的领先地位，也为推动能源革命与数字革命的深度融合贡献了巨大的三峡力量。

随着“双碳”战略的稳步实施，能源结构的转型步伐日益加快，数字经济的浪潮汹涌澎湃，共同引领能源产业迈入一个崭新的发展时代。在这个时代背景下，三峡集团总信息师金和平强调，三峡集团将充分利用海量的数据和丰富的应用场景，挖掘其价值潜力，以积极的行动推动数字化转型。

金和平表示，三峡集团将深入实施数字化转型战略，推动能源革命与数字革命的深度融合。借助数字技术，三峡集团将全力打造清洁能源的新引擎，同时致力于长江生态环保的持续改善。如同两翼齐飞的大鹏，三峡集团将在这两大领域实现卓越发展，为构建绿色、可持续的未来能源体系贡献自己的力量。